13 字符设备驱动程序.ppt

字符设备的注册 早期方法： 内核中仍有许多字符驱动不使用刚刚描述过的cdev 接口。没有更新到 2.6 内核接口的老代码。 注册一个字符设备的早期方法: int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops); major 是给定的主设备号。为0代表什么？ name 是驱动的名字(将出现在 /proc/devices), fops 是设备驱动的file_operations 结构。 register_chrdev 将给设备分配 0 - 255 的次设备号, 并且为每一个建立一个缺省的 cdev 结构。 从系统中卸载字符设备的函数: int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name); 字符设备驱动程序编写流程 实现底层操作函数 将这些底层操作函数结合到file_operations结构中； 在模块的入口函数 申请、注册设备号； 初始化cdev(要关联一个file_operations结构) 注册cdev； 在模块的出口函数 注销cdev； 注销设备号； 字符设备模块入口函数的执行流程： 字符设备驱动程序编写流程 字符设备模块出口函数的执行流程： 字符设备驱动程序编写流程 实例--（1）编写底层函数 实例--（2）创建file_operations变量，将底层操作函数集合到该结构中； 实例--（3）模块初始化函数； 实例--（4）模块出口函数； 编译模块； 在ARM板上插入模块 # insmod first_drv.ko 插入模块之后，可以通过文件/proc/devices 查看设备信息 # cat /proc/devices 找到 first_drv的主设备号是249，如下图 建立设备文件 # mknod /dev/first_drv c 249 0 建立好设备文件之后，应用程序就可以通过设备文件来访问驱动程序了。 应用测试程序如图： 在开发板上执行测试程序的效果如下： 课堂小结 字符设备驱动程序的编写框架是： 编写底层硬件的操作函数，将这些函数集合在一个file_operations结构中； 在模块的入口函数中，申请设备号，初始化并注册一个cdev结构； 在模块的出口函数中，注销cdev结构，注销设备号； 可以通过文件 /proc/devices 查看设备信息，找到动态分配的主设备号 手动建立设备文件的命令是mknod 预习内容 字符设备驱动框架 开发驱动程序需要对内核有一定的了解，并不是非要解读的多么透彻。 操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。正如我们查看屏幕上的文档时,不用去管到底使用nVIDIA芯片，还是ATI芯片的显示卡，只需知道输入命令后，需要的文字就显示在屏幕上。硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在Linux内核源程序中也占有较高的比例。 内核紧紧地包围在硬件周围，内核是一些软件包的组合，它们可以直接访问系统的硬件，包括处理器、内存和I/O设备。而用户进程则通过内核提供的用户服务来和内核通讯，从而间接地控制系统硬件。 用户级的程序使用内核提供的标准系统调用来与内核通讯，这些系统调用有：open(), read(), write(), ioctl(), close() 等等。 讲解重要成员，涉及内存管理、块设备、同步异步通讯机制等成员放到后面章节。注意学习方法，先迅速掌握基本构架，再从点到面，深入理解其他成员。 Lofft_t 长偏移量，即使32平台也使用64位的数据宽度。 讲解重要成员，涉及内存管理、块设备、同步异步通讯机制等成员放到后面章节。注意学习方法，先迅速掌握基本构架，再从点到面，深入理解其他成员。 Lofft_t 长偏移量，即使32平台也使用64位的数据宽度。 讲解重要成员，涉及内存管理、块设备、同步异步通讯机制等成员放到后面章节。注意学习方法，先迅速掌握基本构架，再从点到面，深入理解其他成员。 Lofft_t 长偏移量，即使32平台也使用64位的数据宽度。 讲解重要成员，涉及内存管理、块设备、同步异步通讯机制等成员放到后面章节。注意学习方法，先迅速掌握基本构架，再从点到面，深入理解其他成员。 Lofft_t 长偏移量，即使32平台也使用64位的数据宽度。 在glibc中定义的FILE 是用于用户空间的变量，不会出现在内核代码中。而file结构体是内核的一个数据结构，也不会出现在用户程序中。 读写指针 loff_t f_pos。 在glibc中定义的FILE 是用于用户空间的变量，不会出现在内核代