最优控制理论考试重点.docVIP

1．最优控制问题的性能指标 (1)积分型性能指标(拉格朗日型)： 反映控制过程偏差在某种意义下的平均或控制过程的快速性，同时能反映燃料或能量的消耗。 (2)末值型性能指标（梅耶型）：，接近目标集程度，即末态控制精度的度量。 (3)综合性能指标（鲍尔扎型）：。 2．最优控制问题的数学模型 给定系统的状态方程：；状态方程的边界条件：； 给定性能指标：；允许控制域u(t)：。 3．最优控制应用的几种类型：最短时间控制，最小能量控制，线性调节器，最少燃料消耗控制，线性跟踪器。 4．选取性能指标注意： 应能反映对系统的主要技术条件要求，便于对最优控制进行求解，所导出最优控制易于实现。 5．边界条件：指状态向量在起点或终点的所有容许值的集合。 6．横截条件：依据性能指标的要求，从容许值的集合中选择哪一点作为始态或终态的问题。 1．泛函：对于某一类函数y(·)中的每一个函数y(x)，变量J都有一个值与之相对应，那么变量J称作依赖于函数y(x)的泛函。记为：J=J[y(x)]，y(x)称为泛函的宗量。宗量的变分：。 2．泛函的连续性：对任意给定的正数，总存在另一个正数，当时，，则称泛函J[y(x)]在点y0(x)处是连续的，而此时y(x)与y0(x)具有k阶接近度。 满足：（1），（2）则称其为线性泛函。 3．泛函的变分（计算题） 设泛函J[y(x)]为连续泛函，则泛函增量的线性主部称为泛函的变分