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2016-12-28 发布于北京
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上页下页结束返回第3章刚体力学 §3.4 刚体的平面平行运动刚体的平面运动——刚体内所有的点都平行于某一平面而运动. 如车轮滚动等. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、刚体的平面运动特点： (1)每一质元轨迹都是一条平面曲线，质心始终落在一个平面上. (3)刚体内垂直于固定平面的直线上的各点，运动状况都相同. (2)转轴总是保持平行，并与固定平面垂直. (4)可用与固定平面平行的平面在刚体内截出一平面图形来代表刚体. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动．即在研究平面运动时，不需考虑刚体的形状和尺寸，只需研究平面图形的运动，确定平面图形上各点的速度和加速度． Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、运动学：平面运动分解为平动和转动例如　车轮的运动．　车轮的平面运动可以看成是车轮随同车厢的平动和相对车厢的转动的合成． Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 车轮的平面运动随A的平动绕A的转动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体平面运动 = A点平动 + 绕A点轴转动建立坐标系Oxyz，使平面图形在Oxyz面内, z轴与纸面垂直向外. 在平面上任取一点A，称为基点，以基点A为原点建各坐标轴平行于Oxyz的动坐标系Ax′y′z′. A A B B′ B 1 2 2′ A ? B Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 注：平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关绕基点转动的规律与基点选取无关．基点的选取是任意的。通常选取运动情况已知的点作为基点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1, 速度平面上A点相对于Oxyz系的位置矢量在O-xyz中的分量：在A-x’y’z’中的分量： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2, 加速度 A的加速度相对切向加速度相对向心加速度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、转动瞬心（速度瞬心）： 1. 问题的提出　若选取速度为零的点作为基点，求解速度问题的计算会大大简化．于是，自然会提出，在某一瞬时图形是否有一点速度等于零？如果存在的话，该点如何确定？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面图形S，某瞬时其上