3.数控系统.ppt

* 第一节 数控技术与数控机床简介 1.数控技术基本概念 1. 数控技术 (Numerical Control-NC ) 用数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。 2.数控机床 采用数控技术对加工过程进行控制的机床。 3. 数控系统（ Numerical Control System） 实现数字化控制的软件和硬件的整体称为数控系统。它由程序输入、输出设备、数控装置、伺服装置、反馈装置、辅助驱动装置组成。 2 数控机床的组成 加工程序 输入输出装置 数控装置 辅助控制装置 伺服驱动装置 检测反馈装置 机床本体 3.数控机床基本工作原理 数控机床的工作原理图 编程手册 加工图样 编程机 穿孔机或 存储装置 穿孔带 磁盘等 输入装置 数控装置 进给系统 机床 数控立式铣床 卧式数控铣床 4.数控机床的种类 车床 磨床 平面轮廓加工 空间曲面零件加工 孔系加工 轴类零件加工 5.数控机床加工特点与应用 3轴联动 4轴控制 5轴联动 5轴联动加工 第二节 数控编程方法 零件图纸 确定工艺过程 计算加工轨迹和尺寸 编制程序单 制作控制介质 程序校检和试切 校 核 校 核 检 验 Y Y Y N N N 完成 1.手工编程 2 CAD/CAM系统自动编程 常用软件：PRO/E，UG，I-DEAS，CATIA，MASTER CAM等。 软件系统功能：三轴-五轴加工，车削加工，电火花加工，切割 加工，平面加工，板金加工等。 编程基本步骤： （1）几何造型 （2）加工工艺分析 （3）刀具轨迹生成 （4）刀位验证与刀具轨迹编辑 （5）后置处理 （6）数控程序输出 3.数控语言自动编程 输入编译 打印程序单 穿制纸带 网络传输 零件图纸 数控语言 零件源程序 数字处理 刀位文件 后置处理 检 验 机床加工 （1）基本原理 （2）程序的组成（APT语言） 初始语句 几何定义语句 刀具形状描述语句 刀具起始位置的指定 初始运动语句 刀具运动语句 后置处理语句 指定机床与数控系统语句 主轴状态语句 进给及冷却液语句 机床坐标系 机床坐标系是指用于确定机床的运动方向和移动距离 的坐标系。标准的数控机床坐标系是一个笛卡尔直角坐标系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。 笛卡尔直角坐标系 卧式数控车床 1）车床坐标系 当Z轴水平时，沿主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。 2）铣、钻、镗床坐标系 卧式升降台数控铣床 对于单立柱机床，从工作台向立柱方向看，X 轴的正方向指向右边。 立式升降台数控铣床 3）复杂坐标系 如果除了第一坐标系外还有坐标系，则与X，Y，Z轴 平行的坐标轴依次命名为：P，Q，R；U，V，W ！根据机床类型及其结构特点，其坐标系有所不同 车床与铣床 机床所具有的轴数 参考点 为建立机床坐标系，在机床上专门设置的基准点。通过回参考点命令，使机床进行回参考点运动，使机床各坐标轴回到基准点并定位，以参考点为基准建立机床坐标系。 几点说明： 参考点位置和机床坐标系原点与机床参数有关，一般情况下固定不 变，可以在此基础上设置软件限位、加工区域限制等保护措施； 为机床的辅助动作提供定位基准点； “参考点到达”信号可以作为机床自动加工的开始条件，对机床动作 进行保护和互锁； 机床坐标系原点可以和参考点重合，也可以不重合； 机床坐标系一旦建立，只要不断电就一直保持不变； 对于无“回参考点” 功能的机床不能建立机床坐标系，只能建立工件 坐标系； 工件坐标系 坐标轴与机床坐标系相应坐标轴平行，方向一致； 工件坐标系的建立应遵循一定的规则； 机床零点 工作零点 y0 x0 x2 y2 机床零点与工件零点 x y 一、分析零件图纸 1.明确加工内容 平面、孔、槽、曲面 2.明确加工要求 尺寸精度、形位精度、表面质量 3.零件的数控加工工艺性分析 结构工艺性评价 尺寸标注 构成轮廓的几何元素的条件是否充分 第4节 工艺处理 零件几何形状和加工精度是进行工艺处理的主要依据。 二、数控加工工序的划分 工序的划分原则： 刀具集中的原则； 粗、精分开的原则； 先平面，再孔、槽原则； 1.对刀点与换刀点 对刀点：刀具相对于工件运动的起点，又称起刀点，也就是程序运行的起点。 三、切削加工阶段划分 起始运动阶段；接近运动阶段；刀具切入阶段；切削加工阶段； 退出切削阶段；返回阶段。 换刀点：一把刀具用完