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页码: * School of Materials Science and engineering, WHUT 液压传动与控制 第2章 液压流体力学基础 Resolution: * ? School of Materials Science and engineering , WHUT 2.1 液体的主要力学性质Properties of Liquid 2.1.1 固体、液体及气体的差异(Distinction between a Solid, Liquid and Gas) 固体、液体和气体是工程材料的常见三种状态体。 固体组织的分子密度远大于液体和气体,固体分子引力非常大。液体和气体分子引力太小。 液体和气体分子凝聚力很小,不能把相邻分子积聚。受很小压力作用时,液体和气体就会流动。 气体分子密度远低于液体,很容易压缩。 2.1.2 液体的密度 (Density of Liquids) 单位体积均质液体的质量,称为密度 (2-1) ρ—液体质量密度,kg/m3; m—液体质量,kg; V—液体的体积,m3。 在工程条件下,压力和温度变化对液体密度影响小, ρ=constant。 一般矿物质液压油的密度为ρ=850~960 (kg/m3)。 2.1.3 液体的可压缩性(Compressibility of Liquids) 液体受压力作用时体积减小的现象,称为液体的压缩性。用压缩系数“β”表示。 压缩系数 (2-2) 式(2-2)中 dV—液体在压力增量作用下的体积增量,m3; V—无压力增量时的液体体积,m3; dp—压力增量,Pa。 体积弹性模数(volume modulus of elasticity),用”K”表示 2.1.4 液体的黏性 (Viscosity of a Liquid) 1. 黏性的物理意义及牛顿内摩擦定律 液体黏性模型 内摩擦力 (2-3) 式中 μ—油液黏性系数(动力黏度),Pa·s; A—液层接触面积,m2; du/dy—速度梯度,1/s。 剪切应力τ——单位面积上的内摩擦力 (2-4) (2-5) 牛顿液体与非牛顿液体 1687年,牛顿年进行一维剪切流动实验。提出牛顿黏性定律。1845年,斯托克斯年在牛顿实验基础上,进行假设,导出纳维—斯托克斯方程。 后来人们研究知道,牛顿黏性实验定律(及纳斯方程),对剪应力τ与剪切应变率γ满足线性关系时适用。对不不满足线性关系的流体并不适用。 人们将剪应力τ与剪切应变率γ之间满足线性关系的流体称为牛顿流体,而把不满足线性关系的流体称为非牛顿流体。 上图:水,中图:酒精 下图:火山岩浆,番茄酱,蛋清 油液黏度计算举例 黏性的力学概念 液体对剪切变形的阻抗作用。 例 润滑油或液压油的黏度高,如32号液压油,40℃运动黏度ν=32 mm2/s。 汽油黏度低,流动阻力小。93号汽油10℃运动黏度ν=0.8 mm2/s。 静止液体速度梯度du/dy = 0,则τ= 0。所以,静止液体不呈现黏性。 2.黏性的表示方法 1)动力黏度(Dynamic Viscosity) 亦称绝对黏度(absolute viscosity) 物理意义:“液体在单位速度梯度下流动时,相邻液层间单位面积上的内摩擦力”。动力黏度μ 量纲是(Pa·s)。 2)运动黏度 (2-6) 3)相对黏度。 中、德、俄等国采用恩氏黏度°E, 美国采用赛氏黏度SSU, 英国采用雷氏黏度R, 法国采用巴氏黏度°B 恩氏黏度的测量方法 将200ml温度为T的被测液体装入Φ2.8mm小孔的恩氏黏度计中,测出该油液靠自重流尽所需时间t1。 与200ml温度为20℃蒸馏水由同一小孔流尽所需的时间t2(通常t2=51s)比较,其比值定义为被测液体在T(℃)下的恩氏黏度: 恩氏黏度公式: 一般以20℃、40℃及10
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