制导复习简析.doc

1.导弹的主要组成部分及其功能 （1）战斗部（弹头）:摧毁目标 （2）发动机（运载系统）：提供导弹运动的动力 （3）制导系统：引导导弹准确地击中目标 （4）弹体:把导弹的各部分连接起来 导弹与火箭武器：导弹是一种飞行武器，它载有战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行轨迹，并将其导向目标。显然，可控的火箭武器是导弹，但并不是所有的导弹都是可控火箭武器，这是因为导弹的动力装置不一定都是火箭发动机。 3.导弹从发射至毁伤目标整个过程的阶段划分 (1)发射控制段 (A)发现目标并精确地确定其坐标—雷达站完成 (B)确定发射瞬间导弹指向—引导指挥站中的计算机 (C)发射前各项装置的起动与联络—借助有关通信设备完成 （2）飞行控制段 制导与控制系统引导导弹按预定飞行路线飞行直至击中目标。 (3)爆炸控制段 (A)适时引爆战斗部 (B)毁伤目标 4.制导与控制系统的构成及特点 制导与控制系统作为制导武器的核心特征，特点是闭环系统 5.制导与控制过程描述 ①目标/导弹跟踪器对目标和导弹进行跟踪，测出两者的飞行参数，并输送给制导计算机； ②制导计算机计算得出命中目标所必须采取的运动学要求，并将此信息输送给控制系统； ③控制系统控制有关控制面进行机动，使制导武器命中目标。 6.地形匹配制导原理 基本原理：利用地形识别技术，将导弹当时弹道下的实测地形特征和预 定弹道下的已知地形特征相比较确定导弹位置与偏离误差，形成导引信 号，使导弹准确地按预定路线导向目标。 7.陀螺的特性（定轴、进动）及应用 ①陀螺的定轴性：将高速旋转的陀螺安装在一个由内环、外环构成的万向支架上，可以使陀螺转子指向任何一个方向，如果没有外力的作用，万向支架又没有摩擦力矩，则无论万向支架的支座（如导弹弹体）如何转动、摆动，转子轴在惯性空间方向保持恒定。 ②陀螺的进动：三自由度陀螺转子高速旋转时，在陀螺的内环轴臂上加一力矩M=GL，在该力矩作用下，陀螺不是沿力矩方向倾倒，即不绕图中内环轴x轴转动，而是绕与力矩方向垂直的外环轴z轴以角速度ω旋转。 应用：通过在陀螺框架上施以力矩控制陀螺进动，即可实现探测系统的跟踪。也即利用陀螺的定轴性实现稳定，利用进动性实现跟踪。 8.导引方法的定义、分类、基本要求 导引规律（方法）：导弹与目标之间的相对运动所遵循的运动学关系，它确定了导弹相对目标的飞行路线。 分类：两点法、三点法、方案/程序控制方法 基本要求： （1）应保证导弹在飞行过程中最终与目标相遇； （2）弹道尽量平直（需用法向过载要小），尤其在临近目标的飞行段应趋近0； （3）技术设备应当简单、可靠，同时不过分增加制导设备的复杂性。 9.最优导引规律的理论基础和本质 最优导引规律的理论基础是现代控制理论：①贝尔曼(Bell-man)的动态规划，②庞特里雅金(Potryyagin)的最大值原理和③卡尔曼(Kalman)的滤波理论。 最优导引方法是在精确运动模型基础上推导出来的，本质上是利用了全部运动信息（即是全部状态变量的函数） 比例导引仿真结果分析 （1）目标无机动，有瞄准误差 ①由于瞄准误差，导弹在开始时候沿着错误方向飞行。☆在开始时，导引系数越大所需的制导加速度也越大。飞行一段时间以后，则反之。 ②在制导加速度的作用下渐渐修正方向飞行，最后命中目标。比例导引系数N越大，消除瞄准误差速度越快。 ③在遭遇点附近，制导加速度和视线角速度为0，表明瞄准误差已被消除，目标将被命中。若导弹能一直跟踪目标至遭遇点而不失控，则导弹能命中。实际情况是导弹失控导致脱靶。 （2）目标机动，无瞄准误差 大比例系数的导弹飞行轨迹比小比例系数的导弹飞行轨迹稍微超前。 ①在开始时，导弹指向瞬时遭遇点，因此制导加速度和视线角速度均为0。 ②在末段，N越大，导弹所需加速度和视线角速度也越大。 ③在遭遇点，制导加速度和视线角速度迅速降为0，因此和目标不作机动、 有瞄准误差情况一样，导弹能命中目标。 (结合ppt中的图片) 11.两点法相对运动关系式 追踪法、平行接近法、比例导引法的弹道特性分析 追踪法：导弹的绝对速度始终指向目标，相对速度总是落后于目标线，不管从哪 个方向发射，导弹总是要绕到目标的后面去命中目标，这样导致导弹的弹道较弯曲（特别在命中点附近），需用法向过载较大，要求导弹要有很高的机动性。 平行接近法：①直线弹道，当目标以不变航迹倾角作匀速直线运动，导弹作等速运动，则是一常数.即导弹轨迹是一条直线。当目标不作机动条件下，导弹初始前置角ΦM为,时，导弹将沿直线弹道与目标同时到达遭遇点，即导弹命中目标无须机动。②机动弹道，每一时刻对应一个瞬时遭遇点，瞬时遭遇点在空间的位置是不断变化的，导弹速度向量在每一时刻都指向瞬时遭遇点。 比例导引法：可得到较为平直的弹道，满足收敛条件时，弹道前段比较