起重机文献综述.docVIP

杭州电子科技大学 毕业设计（论文）文献综述 毕 业 设 计（论文）题 目 载重5吨车间行吊小车机构设计 文献综述题目 起重机文献综述 学 院 信息工程学院 专 业 机械设计及其自动化 姓 名 班 级 学 号 指导教师 起重机文献综述 一、前言 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。[1]起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。[2] 二、主题 2.1起重机历史背景 公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。 到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。 18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机