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（6）火箭结构的优化设计 前面假设(ii)有点强加的味道。现去掉该假设，在各级火箭具有相同λ的粗糙假设下，来讨论火箭结构的最优设计。 记： 则 等价于 的条件极值。 利用Lagrange乘子法，设Lagrange函数 火箭结构优化设计讨论中我们得到与 假设（ii）相符的结果，这说明前面 的讨论都是有效的！ 求解易得 且 求解得 于是有 解1. 离散模型 设该动物的原始体重为w(0)kg, 每天剩余的热量全部转化为体重，由题目可设1卡热量可增加1/10000kg体重。w(n)为第n天的体重。（n=1）可得关系式 w(n)=w(n-1)＋(2500-1200－16w(n-1))/10000 递推得 另外一种整理方法 w(n+1)-w(n)=(1- )(w(n)-w(n-1)) 令 c(n)=w(n)-w(n-1) 则c(n)为以(1 - )为公比的等比数列 c(n)= (1- ) c(n-1)=… = c(1) 利用Matlab画出不同初始值的图形如下 解2. 连续模型 设该动物t时刻的体重为x(t)，原始体重为x(