机械设计第6章%20%20凸轮机构课件.pptVIP

1．从动件上的受力情况 力及力矩平衡方程 式中： 工作阻力 惯性力 返位弹簧的弹性恢复力 从动件系统的重力 条件 2．弹簧刚度的设计 其中 若忽略工作阻力和重力 凸轮与从动件保持高副接触条件 封闭弹簧的刚度 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 3．滚子的受力情况 从动件对滚子的摩擦阻力矩 滚子的惯性力矩 滚子在凸轮廓线上做纯滚动的条件 凸轮对滚子的摩擦阻力矩 其中： 4．凸轮的受力情况 凸轮所需的驱动力矩 三、凸轮机构的强度分析 主要失效形式：凸轮与从动件接触表面的疲劳破坏或点蚀破坏 接触强度条件： 注意：“＋”——“凸对凸”接触，“－”——“凹对凸”接触。 ——为凸轮与滚子接触位置的法向载荷； ——分别为凸轮实际廓线的曲率半径和滚子半径； —— 凸轮与滚子的接触线长度； ——凸轮与滚子材料的泊松比； ——凸轮与滚子材料的弹性模量。 式中 b B1 B 0 ? ? y B0 B0 x x B B y M M 0 ? o P 1.座标旋转 2. 座标平移 B o B1 B 0 ? ? y B0 M M 0 ? P A B 实际廓线——凸轮与从动件直接接触的廓线。 二、凸轮机构的轮廓曲线 理论廓线——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖 点，该点的复合运动轨迹即为凸轮的