机械设计基础 模块四课件.pptVIP

目录 目录 铰链四杆机构 含有一个移动副的平面四杆机构 平面四杆机构的特性 平面连杆机构的设计方法 知识目标 1．认知平面四杆机构的各种类型； 2．理解平面四杆机构的基本特性，了解这些特性在工程实际中的应用； 3．理解平面四杆机构的设计方法。 技能目标 1．能够根据机构要实现的运动，选择平面四杆机构的类型； 2．能够根据已设计的机构，分析其能实现的运动及特性； 3．给定行程速度变化系数或连杆位置，能够设计简单的平面四杆机构。 一、铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副连接而成的封闭四杆系统（即四构件系统），其中一个杆固定。 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构 的一种形式。 一、铰链四杆机构的组成 曲柄摇杆机构 二、铰链四杆机构的类型及应用 1. 曲柄摇杆机构 若在铰链四杆机构的两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 二、铰链四杆机构的类型及应用 曲柄摇杆机构的应用 搅拌机 飞剪 二、铰链四杆机构的类型及应用 2. 双曲柄机构 如果两个连架杆均为曲柄,都能作360°整周转动,则该铰链四杆机构称为双曲柄机构。 惯性筛 二、铰链四杆机构的类型及应用 机车车轮联动机构 二、铰链四杆机构的类型及应用 3. 双摇杆机构 两个连架杆均为