USB--S3C2440_USB_DEVICE.docVIP

USB概述及S3C2440 USB DEVICE USB概述 USB主要用于中速和低速的外设。USB通过PCI总线和PC机的内部系统数据线连接，实现数据的传送。USB的网络协议中规定每个USB的系统有且仅有一个HOST。 USB2.0协议的理论速度是480Mb/s ，现在的USB3.0协议理论速度能达到4Gb/s。 主要特点： 支持即插即用，传输速度快，连接方便，独立供电，低成本；USB 使用一个4针插头作为标准插头，通过这个标准插头，采用菊花链形式可以把多达127个的 USB 外设连接起来，所有的外设通过协议来共享 USB 的带宽。 组成： USB 规范中将 USB 分为五个部分：控制器、控制器驱动程序、USB芯片驱动程序、USB 设备以及针对不同USB 设备的客户驱动程序。 控制器（Host Controller），主要负责执行由控制器驱动程序发出的命令，如位于 PC 主板的USB 控制芯片。 控制器驱动程序(Host Controller Driver)，在控制器与USB 设备之间建立通信信道，一般由操作系统或控制器厂商提供。 USB芯片驱动程序(USB Driver)，提供对USB芯片的支持，设备上的固件。 USB设备(USB Device)，包括与 PC 相连的USB 外围设备。 设备驱动程序(Client Driver Software)，驱动USB 设备的程序，一般由USB 设备制造商提供。 传输方式： 每次传输会分解成若干个数据包在USB总线上传输。每次传输必须经历两个或三个部分，第一部分是USB控制器向USB设备发出命令，第二部分是USB控制器和USB设备之间传递读写请求，其方向主要看第一部分的命令式读还是写，第二部分有时可以没有。第三部分是握手信号。 1.控制传输方式：负责向USB设置一些控制信息，传送这种事务的管道是控制管道。在每个USB设备中都会有控制管道，也就是说控制管道在USB设备中是必须的。控制传输也分为三个阶段，令牌阶段、数据传送阶段、握手阶段。 2.同步传输方式：该方式用来联接需要连续传输数据，且对数据的正确性要求不高而对时间极为敏感的外部设备，如麦克风、嗽叭以及电话等。同步传输方式以固定的传输速率，连续不断地在主机与 USB 设备之间传输数据，在传送数据发生错误时，USB 并不处理这些错误，而是继续传送新的数据。同步传输方式的发送方和接收方都必须保证传输速率的匹配，不然会造成数据的丢失。 同步传输事务只有两个阶段，令牌阶段、数据阶段，因为不关心数据的正确性，故没有握手阶段。 3.中断传输 (Interrupt)：该方式用来传送数据量较小， 但需要及时处理， 以达到实时效果的设备， 此方式主要用在偶然需要少量数据通信，但服务时间受限制的键盘、鼠标以及操纵杆等设备上。 也分上述三个阶段。 4.批量传输方式：主要是大块的数据，传输这种事务的管道叫做Bulk管道。这种事务传输的时候分为三个部分：第一部分是HOST端发出一个BULK的令牌请求，如果令牌是IN请求则是从Device到Host端的请求，如果是OUT令牌，则是从HOST到DEVICE端的请求。第二部分是传输数据的阶段，根据先前请求的令牌的类型，数据传输有可能是IN方向和OUT方向。传输数据的时候用DATA0和DATA1令牌携带着数据交替传送。第三部分是握手信号。如果是IN方向，数据信号应该是HOST端发出，如果是OUT方向，握手信号应该是DEVICE端发出。握手信号可以是ACK，表示正常响应，也可以是NAK表示没有正确传送。STALL表示出现主机出现不可预知的错误。在第二部分，数据传送由DATA0和DATA1数据包交替传送。数据传输格式DATA1和DATA0，两个是重复数据，确保在1数据丢失时0可以补上，不止数据丢失。 USB描述符： USB设备通过描述符来反映他们的属性。描述符是有定义好的格式的数据结构，每个描述符以一个字节打头表明本描述符的长度，紧跟其后是一个字节的描述符类信息。 一个USB设备有一个设备描述符，设备描述符里面决定了该设备有多少种配置，每种配置描述符对应着配置描述符；而在配置描述符中又定义了该配置里面有多少个接口，每个接口有对应的接口描述符；在接口描述符里面又定义了该接口有多少个端点，每个端点对应一个端点描述符；端点描述符定义了端点的大小，类型等等。由此我们可以看出，USB的描述符之间的关系是一层一层的，最上一层是设备描述符，下面是配置描述符，再下面是接口描述符，再下面是端点描述符。在获取描述符时，先获取设备描述符，然后再获取配置描述符，根据配置描述符中的配置集合长度，一次将配置描述符、接口描述符、端点描述符一起一次读回。其中可能还会有获取设备序列号，厂商字符串，产品字符串等。 以下详细介绍USB描