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第8讲 立体几何中的向量方法(二)——求空间角与距离
[最新考纲]
1.能用向量方法解决直线与直线,直线与平面,平面与平面的夹角的计算问题.
2.了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.
知 识 梳 理
1.两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则
l1与l2所成的角θ a与b的夹角β 范围 [0,π] 求法 cos θ= cos β= 2.直线与平面所成角的求法
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为θ,a与n的夹角为β.则sin θ=|cos β|=.
3.求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=,.
(2)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cos θ|=|cosn1,n2|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
4.利用空间向量求距离(供选用)
(1)两点间的距离
设点A(x1,y1,z1),点B(x2,y2,z2),则|AB|=||=.
(2)点到平面的距离
如图所示,已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离为||=.
辨 析 感 悟
1.直线的方向向量与平面的法向量
(1)若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则n1∥n2?α∥β.(×)
(2)两直线的方向向量的夹角就是两条直线所成的角.(×)
(3)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则a∥c,a⊥b.(√)
2.空间角
(4)两异面直线夹角的范围是,直线与平面所成角的范围是,二面角的范围是[0,π].(√)
(5)(2014·济南调研改编)已知向量m,n分别是直线l和平面α的方向向量、法向量,若cosm,n=-,则l与α所成的角为150°.(×)
(6)已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角的大小为45°.(×)
(7)(2013·上海卷改编)
在如图所示的正方体ABCD-A1B1C1D1中,异面直线A1B与B1C所成角的大小为60°.(√)
[感悟·提升]
1.利用空间向量求空间角,避免了寻找平面角和垂线段等诸多麻烦,使空间点线面的位置关系的判定和计算程序化、简单化.主要是建系、设点、计算向量的坐标、利用数量积的夹角公式计算.
2.两种关系
一是异面直线所成的角与其方向向量的夹角:当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是该异面直线的夹角;否则向量夹角的补角是异面直线所成的角,如(2).
二是二面角与法向量的夹角:利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面α,β的法向量n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补,如(6).
学生用书第129页
考点一 求异面直线所成的角
【例1】 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA⊥底面ABCD,E是PC的中点.已知AB=2,AD=2,PA=2.求:
(1)三角形PCD的面积.
(2)异面直线BC与AE所成的角的大小.
解 (1)因为PA⊥底面ABCD,所以PA⊥CD.
又AD⊥CD,所以CD⊥平面PAD,从而CD⊥PD.
因为PD==2,CD=2,
所以三角形PCD的面积为×2×2=2.
图1
(2)法一 如图1,取PB中点F,连接EF,AF,则EF∥BC,从而∠AEF(或其补角)是异面直线BC与AE所成的角.
在△AEF中,由于EF=,AF=,AE=PC=2.
则△AEF是等腰直角三角形,所以∠AEF=.
因此,异面直线BC与AE所成的角的大小是.
图2
法二 如图2,建立空间直角坐标系,则B(2,0,0),C(2,2,0),E(1,,1),=(1, ,1),=(0,2,0).
设与的夹角为θ,则
cos θ===,所以θ=.
由此可知,异面直线BC与AE所成的角的大小是.
规律方法 本题可从两个不同角度求异面直线所成的角,一是几何法:作—证—算;二是向量法:把角的求解转化为向量运算,应注意体会两种方法的特点,“转化”是求异面直线所成角的关键,一般地,异面直线AC,BD的夹角β的余弦值为cos β=.
【训练1】 如图所示,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,
则直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为( ).
A. B. C. D.
解析 不妨令CB=1,则CA=CC1=2.
可得O(0,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),A(2,0,0),B1
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