16-第5章-机械振动教案.ppt

例题5.6： 有两个同频率、同方向的简谐振动，求： （1）合振动的振幅和初相位； 设一个质点同时参与了两个振动方向相互垂直的同频率简谐振动，即 上式是个椭圆方程，具体形状由 相位差决定： 当 时，正椭圆退化为圆。 （三）两个相互垂直、同频率简谐振动的合成 1.分振动 2.合振动（运动轨迹） 讨论1 所以是在 直线上的运动。 合振动轨迹方程 讨论2 所以是在 直线上的振动。 讨论3 所以是在X轴半轴长为 ， Y轴半轴长为 的椭圆方程，且顺时针旋转。 x y o 质点的轨道是圆。 X和Y方向的相位差决定旋转方向。 讨论5 讨论4 所以是在X轴半轴长为 ， Y轴半轴长为 的椭圆方程，且逆时针旋转。 x y o 讨论6 则为任一椭圆方程。 综上所述：两个频率相同的互相垂直的简谐 振动合成后，合振动在一直线上或者在椭圆 上进行（直线是退化了的椭圆）当两个分振 动的振幅相等时，椭圆轨道就成为圆。 ?? = 0 (第一象限) ?? = ?/2 ?? = ? ?? = 3?/2 (第二象限) (第三象限) （第四象限） （四）两相互垂直、不同频率简谐振动的合成 李萨如图形 当?1:?2为整数比时，得到稳定的封闭轨道曲线 阻尼振动 受迫振动 共振 第5章 机械振动 图为我国返回式卫星开展晶体研究用 的搭载桶正在进行振动试验。 第一节 振动的基本概念 机械振动： 物体在一定的平衡位置附近作来回往复的周期性运动，称机械振动。如：弹簧振子的运动、心脏的跳动、昆虫翅膀的发声振动等， 振动：①广义上，任何一个物理量在一定值附近的反复变化。 ②力学角度，物体在一中心位置附近来回往复的运动。 机械振动是生活中常见的运动形式 被手拨动的弹簧片 上下跳动的皮球 小鸟飞离后颤动的树枝 运动的周期性；2. 具有一个平衡位置， 产生机械振动的基本条件： 物体受到回复力的作用（指向平衡位置）； 回复力和物体惯性交替作用，维持机械振动。 机械振动的基本特点： §2 简谐振动 ⒉定义：物体在跟位移大小成正比，并且总是指向平衡位置的力作用下的振动叫做简谐振动。F=-kx ⒊典型的简谐振动：弹簧振子、单摆 ⒈简谐振动是最简单、最基本的振动，任何复杂振动都可看作是若干简谐振动的合成 ①. 弹簧振子 由一根轻弹簧(劲度系数为k)和质量为m的物体（质点）构成，系统与外界无摩擦力；（理想模型） 弹力是使物体回到平衡位置的回复力； 弹力和惯性的交替作用使物体在平衡位置附近来回往复的运动； 质点的振动方程： 单摆：小角度摆动，摆长为l，小球质量为m构成. 特点： 1.忽略摆线的质量； 2.小球视为质点； 小球的运动方程： 令： ? m 角谐振动 平衡位置？ 回复力？ 一. 简谐振动 定义: §2 简谐振动 二. 描述简谐振动的特征量（三要素） 1. 振幅 A：振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值； 2. 周期T： 物体完成一次全振动所用的时间； 频率 v： 单位时间内完成全振动的次数； 圆(角)频率?： v = 1/T (Hz) x是描述位置的物理量,如 y , z 或 ? 等. 物体振动时，如果离开平衡位置的位移x 随时间t 的变化可表示为余弦函数——简谐振动 角频率和周期之间的关系： 单摆 弹簧振子 固有周期和固有(角)频率 3. 相位 (1) ( ? t + ? ) 是 t 时刻的相位，确定质点在t时刻的运动状态的物理量。 (2) ? 是 t =0 时刻的相位——初相位，确定质点在t＝0时刻的运动状态的物理量。 运动状态是由位置和速度来表征的. 由此：位移、速度、加速度由( ? t + ? ) 确定； 描述简谐振动的（三要素）：振幅、周期、相位 相位的意义: 一个相位对应一个确定的振动状态； 相位每改变 2? 振动重复一次. ? 相位 2? 范围内变化, 振动状态不重复. ? t x O A -A ?? = 2? ? 相位差 ? 同相和反相(同频率振动) 当 ?? = ?2k?, k=0, ?1, ?2….. 两振动步调相同,称同相。 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 当 ?? = ?(2k+1)?, k=0, ?1, ?2….. 两振动步调相反 , 称反相。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 ? 超前和落后 t x O A1 -A1 A2