《工业过程数学模型.pptVIP

显然，这种作图法的拟合程度一般是很差的。 ——首先，与式（2-1）所对应的阶跃响应是一条向后平移了τ时刻的指数曲线，它不可能完美地拟合一条 S形曲线。 ——其次，在作图中，切线的画法也有较大的随意性，这直接关系到τ和 T的取值。 然而，作图法十分简单，而且实践证明它可以成功地应用于 PID控制器的参数整定。 ② 计算纯迟延时间τ 纯迟延时间τ可根据阶跃响应曲线脱离起始的毫无反应的阶段开始出现变化的时刻确定，见图2-21。 2.2.2 多容对象的传递函数 以上讨论的是只有一个储能部件的对象，实际对控过程往往要复杂一些，即具有一个以上的储能部件。 1．双容水槽 对于如图2-12 所示的双容水槽。 图2-12 双容水槽 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 根据图2-12可知，水槽1和水槽2的物料平衡方程分别为 水槽1： (2-20) 水槽2：