结构动力学有限元法课件.pptVIP

1 CAUC CAUC 结构动力学问题的有限元法 2010年8月22日 一、结构动力学分析的任务 1、求出结构的动态特性，主要是求出结构的固有频率和阵型； 2、求出结构对随时间变化的载荷的响应，即结构在动载荷作用下的运动规律、应力。 任务之一是解决结构能否正常工作问题，同一动载荷作用下，不同结构的响应是不同的，响应的大小直接与结构的固有频率有关。任务之二是解决结构能否可靠工作问题，有了结构各点的应力时历曲线，可进行响应的极值分析和结构疲劳寿命估计。 在机械结构的动力学分析中，利用弹性力学有限元法建立结构的动力学模型，进而可以计算出结构的固有频率、阵型等模态参数以及动力响应。 二、结构的动力方程 在动态情况下，结构承受的载荷可随时间变化，是时间的函数。在有限元法中，将载荷分配到节点上，节点载荷列阵也是时间的函数。 结构在运动中，各点除位移外，还有速度和加速度。 为形函数，与时间无关 按达朗伯原理，有加速度的质量应附加有惯性力载荷。如材料的密度为ρ，则结构内单位体积的惯性力为： 相当于体积分布载荷，方向与加速度方向相反。 在介质中运动的质点还会受到阻尼，大小与速度成正比，方向与速度方向相反，则单位体积的阻尼力为： 相当于另一种体积分布载荷，方向与加速度方向相反。 将单元内的惯性力与阻尼力作为体积分布载荷，再按做功相等的原则等效分配到单元的各节点上，记为： 而： 代入： 式中： 当ρ和μ在单元内部是常数值时， 比例阻尼 对于结构静力学问题，求出整体刚度阵后，有限元节点位移方程为： 对于结构动力学问题，节点载荷阵还包括惯性力和阻尼力。 或改写为： 其中： 质量阵和阻尼阵的叠加方法与刚度阵的叠加方法相同，也是对称稀疏阵。 三、动力方程的简化 称为一致质量矩阵，是稀疏带状阵。 如果将单元质量阵近似作为对角阵，则方程变成彼此独立，避免联立，称为集中质量阵或团聚质量阵。 解耦 例如长度为L，截面积为A，密度为ρ的梁单元。 L A，ρ i j x 集中质量阵： 一致质量阵： 平面三节点，三角形单元 团聚质量阵： 一致质量阵： 四、特征值问题及其解法 自由振动方程： 基本解的形式： 代入特征值方程，得： 满足上面方程组的解及其相应的矢量称为特征值和特征向量。 特征方程： 特征值求法（雅克比变换法与子空间迭代法）： 广义雅克比法： 特征阵φ的性质： 其中： I 是单位阵 变换法的思想就是用迭代的方法来构成阵型矩阵[Φ]，就是寻找一系列变换矩阵[P(i)]，使得[K]和[M]经过一系列的变换逐渐化为对角阵。 在变换[K]和[M]的过程中，有时使用一次雅克比变换将一个非对角线元素化为零以后，它在另一次变换中会重新变为非零元素，但在素质上有所减小。这说明需要反复使用雅克比变换，最终非对角线元素将趋于零。 在实际求解过程中，不必严格地把矩阵[K]和[M]所有的非对角线元素变换为零，通常在完成一次变换后进行判断是否达到预设的精度： * * CAUC CAUC