APM-SETUP详解.docVIP

此教程只做比较难懂的英文教程补充，简单易懂的教程不再做中文解析，很多简单教程请使用google直接翻译中文观看/p/ardupilot-mega/wiki 最好直接下载一个google浏览器自行自动翻译中文观看，简单方便 把IMU板子SW2开关拔到0位置，重新插入电脑USB进入调试测试模式，打开arduino软件打开串口调试窗口 选择好硬件编译环境为MEGA 1280， 选择好硬件串口，每台电脑的串口都不同，自行根据自己的实际情况选择 前提是已经选择好串口端口，在tool- serial port进行选择，APM连接电脑正确的话，就会打印出版本信息 输出HELP，回车，可以看到APM调试模式有三种命令行 本节只讲解setup模式， 至于test模式请查看/p/ardupilot-mega/wiki/Test 很简单，可以直接翻译中文即可看懂 输入help回车，可以看到Setup模式一共有4种选项 RESET 恢复默认设置 RADIO 遥控通道读取 MODES 飞行模式切换设置（三段开关切换模式设置） SHOW 查看配置信息 RESET –还原设置 第一次设置，请还原默认设置，输入reset回车 输入Y确认 RADIO –读取遥控各通道行程。 输入RADIO回车，之后提示 Move both sticks to each corner. Hit Enter to save: APM开始读取各通道的值，请把摇杆行程打到最大和最小。 现在的版本只读取4个通道的值，就是IN1-IN4 打完之后，在输入框按回车，如果读取正常将会出现 如果出现都是1500或者900，1200，都是整数的话就是不正常，请检查APM与接收机接线是否正确 Modes 飞行模式设置 硬件接线：以8通道为例，第8通道为三段开关通道，接收机的第八通道连接APM板子上面的IN 8.作为切换模式通道，如果接入接收机第八通道三段开关可以切换3种模式。 输入MODES回车，拨动三段开关，可以看到每一段开关的模式，除了手动模式不能更改之外，剩下2种模式都可以更改。 一般三段开关为0 1 2 0为手动模式 1 2 如果想更改此模式，将开关打到1或者2位置，拨动右方向，即可更改，保存按回车即可