01基础物理学第三版第01章刚体的转动1.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、力矩的功 功率为： 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体中任一质元 mi 动能： 因此，刚体的转动动能： 二、转动动能 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 对于刚体，同样要考虑保守力、势能、机械能等。 三、刚体定轴转动中的动能定理 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一质量为 M 、半径 R 的实心滑轮, ，一根细绳绕在其上，绳端挂有质量为 m 的物体。问物体由静止下落高度 h 时，其速度为多大？ M m R h 解 例 本题中绳子中的拉力对刚体做正功，对下落的重物作负功。 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解得： 也可以从物体的重力势能减少量转化为刚体和重物的动能角度来考虑： M m R h 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.为什么刚体定轴转动的转动动能的变化只是与外力矩有关而与内力矩无关？ 思 考 第三节 力矩的功 定轴转动的动能定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 角动量(angular momentum)是用来描述物体绕某定点（轴）旋转的机械运动量。 o d 质点对o 点的角动量： 角动量是矢量： 一、 质点的角动量和刚体的角动量 第四节 角动量 角动量守恒定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. o d 角动量的方向、单位 角动量单位：kg·m2/s 第四节 角动量 角动量守恒定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体对定轴的角动量 方向沿定轴，可用正、负表示方向。 对刚体中质元?mi 的角动量： 因此整个刚体的角动量： 第四节 角动量 角动量守恒定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转动定律的另一形式： 转动定律 简单形变： 作定轴转动的刚体所受的合外力矩等于刚体的角动量随时间的变化率。——适用范围更广！ 二、 角动量定理 第四节 角动量 角动量守恒定律 Mdt =dL Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty