机械原理间歇机构.pptVIP

第六章 其它机构 §6-1 间歇运动机构 §6-2 具有中间柔性构件的机构 §6-3 广义机构 §6-4 具有其他功能的机构 §6-1 间歇运动机构 一、槽轮机构的结构及工作原理 二、槽轮机构的设计 1、运动系数? 在一个运动循环中，槽轮 2 的运动时间 t2 与拨盘 1 的运动时间t1 之比可以用来衡量槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例，称为运动系数。 2、槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 1）运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3； 2）运动系数 ? 将随着 z 的增加而增加； 3）对于K=1的单销外槽轮机构，?0.5。若要求?0.5， 应增加圆销数K。 4）槽轮必须有停歇时间，所以?1。因此，拨盘的圆销数K与槽轮槽数 z 的关系应为： 5）当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 二、棘轮结构的类型、特点和应用 §6-4 具有其他功能的机构 1、构件固接式串联　 （２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。 例：铁板传送机构 （二）机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构