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第7章 达朗贝尔原理 分析力学两个基本原理之一 提供研究约束动力系统的普遍方法—动静法 §7.2 达朗贝尔原理 二、质点系的达朗贝尔原理 §7.3 惯性力系的简化 1.主矢: 二、刚体惯性力系的简化 1、平面运动刚体 3、定轴转动刚体 两种约束力 1） 静约束力——与主动力平衡 2）动约束力——与惯性力平衡 思考: 动静法的特点 1 动静方程数学上与动量定理与动量矩定理微分式等价.且应用更为方便(如不必考虑矩心的条件等) 2 对系统加上惯性力和全部外力后,可完全应 用静力学方法与技巧(如矩心与投影轴选取 ) 3 常与动能定理结合,求解复杂动力状态问题(非稳态问题) 运动分析 动力分析，先取整体 再取杆AB 联立前三式可求得FN, Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 两种方法: 1）动量定理与动量矩定理 2）动静法 形式不同，本质相同。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose P