《动态静力分析4.ppt

机构动态静力分析的目的和方法 目的 确定运动副反力 求平衡力或平衡力矩 平衡力或平衡力矩是指与作用在机械上的已知外力以及（当该机械按给定规律运动时）各构件的惯性力相平衡的未知外力或力矩。一般指作用在主动件上的驱动力或从动件上的生产阻力 方法 根据达伦贝尔原理，将惯性力作为假想的外力加在构件上，可用静力学方法进行力分析，称为动态静力分析 §4.2 机构动态静力分析的基本原理 机构动态静力分析的步骤 拆分机构 从主动件开始进行运动分析 计算各构件的惯性力及惯性力矩 从外力已知的杆组开始，依次对各杆组进行动态静力分析，求出各运动副反力 对平衡力（矩）作用的构件进行分析，求出平衡力（矩） §4－3二级机构的动态静力分析 六杆机构动态静力分析例 平衡力的简易求法 对机构进行动态静力分析的目的是什么？ 什么叫动态静力分析法，它的依据是什么？ 什么是驱动力？什么是生产阻力？ 对机构进行动态静力分析的步骤是怎样的? 构件组的静定条件是什么？为什么说所有的基本杆组都是静定杆组？ 何谓平衡力和平衡力矩？平衡力是否总是驱动力？ 作用在机构上的力有哪些？它们作正功还是负功？ 机构动态静力分析的顺序与机构运动分析的顺序有什么区别？ 如何确定构件的惯性力？ 平衡力的简易求法的理论基础是什么？ 如图所示机构，1构件为主动件，将机构拆分基本杆组并指出动态静力分析时调用杆组的顺序。 下一页 上一页 退出 分目录 1 2 3 F Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.1 机构力分析的目的和方法 4.2 机构动态静力分析的基本原理 目录 4.3 Ⅱ级机构的动态静力分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §4.1 机构力分析的目的和方法 作用在机械上的力 驱动力：动力机施于机构主动件上的力 是作正功的力（输入功） 阻力：作负功的力 有效阻力（生产阻力〕：机器所完成的工艺动作 所要克服的力（输出功） 有害阻力：主要是运动副中的摩擦力 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 重力：作用在构件的重心，一个运动循环中重力的功为零 惯性力：由于构件的变速运动产生。 正常工作的一个循环中，惯性力的功为零 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 约束反力： 分法向反力和切向反力。切向反力即摩擦力。 对于整个机构，运动副反力是内力，对于一个构件，是外力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 反力特点 大小 方向 作用点 转动副 移动副 高副 结论：低副两个未知量 高副一个未知量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 每个构件的静力平衡方程有三个 n个构件用Pl个低副和Ph个低副连接，杆组的静定条件 基本杆组都是静定的 低副机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-20