理论力学(I)第十一章课件(第7版哈尔滨工业大学).pptVIP

1 计算结果为负值，表明 船的位移水平向左。 * §11–1 动力学普遍定理概述 §11–2 质点的动量定理 §11–3 质点系的动量定理 §11–4 质心运动定理 第十一章 动量定理 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题) 非常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运 动,仅需要研究质点系整体的 运动情况。 §11-1 动力学普遍定理概述 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。 实际上的问题是： 从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。 它们以简明的数学形式， 表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量