§12-2动量矩定理例题§12-3刚体绕定轴的转动微分方程.pptVIP

解:圆柱体O作定轴转动. O A B (2)在图示平面选一点D. LD = LDO + LDA + LDB D mi ri LDO = ?(R + ri) ? mivi = R ? ?mivi + ? ri ? mivi = ? ri ? mivi = LOO LDA = 0 LDB = 2m2R vB= 8m2r2? LD = 2r2 (M+ 4m2)? 计算外力对D点的主矩. Mze = 2r(T - Mg - 2m2 g) 2r2(M+4m2) ? = 2r(T - Mg - 2m2 g) O A B vB ? m1g m2g Mg XO YO D 例题12-8. 质量均为m长度均为 l 的直杆OD和AB在D点刚接,且AD=DB,如图所示. 求系统对垂直于图面且过 O 点的轴的转动惯量. O A B D 解: JO = JOD + JAB O A B D 例题12-9.质量为 m长度为l 的均质直杆OA和质量为 m 半径为 R的均质园盘 A在A点刚接,如图所示.求系统对垂直于图面且过 O 点的轴的转动惯量. O A R 解: JO = JOA + JA O A R 例题12-10.质量为m长度为l 的均质杆AB的一端靠在光滑的墙面 OA 上 ,另一端靠在光滑的地面OB上,如图所示.图示瞬时杆AB的角速度为?.求杆AB对O点的动量矩. ? O