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* 　　§ 10-1　动力学的基本定律 　　§ 10-2　质点的运动微分方程 　　例题 　　返回 第十章　质点动力学的基本方程 动力学 § 10-1.牛顿三定律 (1)以质点为研究对象 (2)适用于惯性系 (3)矢量性和瞬时性 10-2.质点运动微分方程 利用合矢量投影定理 ,可以在直角坐标系, 自然坐标系及其他坐标系中建立投影方程. (1)质点运动微分方程在直角坐标系上的投影 (2)质点运动微分方程在自然坐标系上的投影 质点动力学的问题分为两类:一是已知运动 求力;二是已知力求运动. 例题10-1. 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度转动,OA = AB = r.滑块B的运动方程为x = 2rcos? .如滑块B的质量为m,摩擦及连杆AB的质量不计.求当? = ?t = 0 时连杆 AB所受的力. O A B ? ? B 解:取滑块B为研究对象. 由于杆的质量不计,AB为二力杆且受平衡 力系作用. N mg F ? x = 2rcos? ? = ?t ax = - 2r?2cos? max = - Fcos? F = - 2 mr?2 例题10-2. 水平面上放一质量为M 的三棱柱A 其上放一质量为 m 的物块 B , 设各接触面都是光滑的.当三棱柱A具有图示的加速度ae时,讨论滑块下滑的加速度及与斜面间的相互作用力. B A ? ae