§14-1惯性力·质点的达朗贝尔原理例题§14-2质点系的达.pptVIP

例题14-4. 位于铅垂平面内长度都等于l,质量都等于m的均质直杆OA和AB,在A处用销钉连接,在O处用铰链支座固定如图所示.设两杆从水平位置由静止开始运动的瞬时,OA杆的角加速度为?1, AB杆的角加速度为?2.试画出整个系统的惯性力系.并分别用?1和?2表示. 解:取系统为研究对象进行运动分析. * 　　§ 14-1　惯性力·质点的达朗贝尔原理 　　例题 　　§ 14-2　质点系的达朗贝尔原理 　　例题 　　§ 14-3　刚体惯性力系的简化 　　例题 　　返回 第十四章　达朗贝尔原理 动力学 § 14-1　惯性力·质点的达朗贝尔原理 M N F R a FI (1)质点的达朗伯原理 F + N = m a 设有质量为m的质点M 在主动力F和约束反力N的作用下作某一曲线运动. 由质点动力学方程得: 亦即F + N + (-ma) = 0 令FI = - ma 得:F + N + FI = 0 在图示瞬时,其加速度为a. FI = - ma 称为质点 M 的惯性力. 质点的达朗伯原理: 质点在运动的每一瞬时,作用在质点上的主动力,约束反力与质点的惯性力构成一平衡力系. 达朗伯原理的实质仍然反映力与运动变化的关系,属于动力学问题.这种把动力学问题转化为静力学中平衡问题的方法称为动静法. F + N + FI = 0 (2)达朗伯原理与相对动力学中的惯性力的