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- 2016-12-29 发布于天津
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例题13-9. 质量为M长为l的均质杆AC和BC由理想铰链C连接,A端用理想铰链固定于水平面上 , B 端置于光滑水平面上在铅垂平面内运动如图示,设开始时,? =60o ,速度为零,求当 ?=30o时两杆的角速度. 解:系统机械能守恒 § 13-5 普遍定理的综合应用 当绳索OA运动到铅垂位置时,取取杆AB为研究对象进行受力分析. A B m 解:(1)取挂上物块m后的静平衡位置o为原点. l0 s x ?0 ?0 x s o 设物块m的速度为v,园盘B的角速度为?. 系统机械能守恒 对上式求导得: (2)取静平衡点O为原点. 设物块m的速度为v,园盘B的角速度为?. k?0 = mg 系统机械能守恒 即: 得: A B m l0 s x ?0 ?0 x s o 例题13-7.匀质杆OA长l重W,其一端O用理想铰链固定如图所示.设开始时杆在水平位置,初速为零.求转过?角时的角速度,角加速度以及铰链O处的约束反力. O A O A 解:取杆为研究对象.应 用动能定理. C ? x y acn ac? 取杆为研究对象画受力图. 联立上述两式得: W XO O A C ? x y acn ac? YO 应用质心运动定理 例题13-8.半径为R的匀质园盘作纯滚动如图所示.求自静止开始,滚过s距离后园盘中心O的速度: (1)不计滚动阻力;(2)设
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