§7-1刚体的平行移动§7-2刚体绕定轴的转动§7-3转动刚体.pptVIP

解:(1) * 　　§ 7-1　刚体的平行移动 　　§ 7-2　刚体绕定轴的转动 　　§ 7-3　转动刚体内各点的速度和加速度 　　§ 7-4　轮系的传动比 　　§ 7-5　以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 　　例题 　　返回 第七章　刚体的简单运动 运动学 第七章　刚体的简单运动 § 7-1　刚体的平行移动 (1)定义:设相对于某一参考系而言,刚体运动 时, 体内任何直线均保持与其原来位置相平 行. 则此刚体相对于该参考系的运动称为平 行移动,即平动. (2)刚体平动的运动学特点:当刚体平动时,体内 各点的轨迹均相同;并且在任何瞬时,各点具有 相同的速度与加速度. 刚体平动时整体的运动可归结为点的运动. 根据平动刚体内点的运动轨迹,刚体的平动可分为直线平动;平面曲线平动和空间曲线平动. § 7-2　刚体绕定轴的转动 (1)定义:设相对于某一参考系而言,刚体运动时, 体内有一直线保持不动,而整个刚体绕着这一直 线旋转,则此刚体的运动称为定轴转动. (2)刚体的定轴转动的运动学特点:转动轴上各点 均保持不动;而不在轴上的各点,则在垂直于轴的 平面内,以此平面与轴的交点为中心作园运动. (3)基本运动学量: 转动方程—— ? = ?(t) 确定定轴转动刚体的位置时,可先选定一通过转轴z并与参考系