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第7章 点的合成运动 7.1 点的合成运动的基本概念 7.2 点的速度合成定理 7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 7.1 点的合成运动的基本概念 直线轨道滚动的车轮 直线轨道滚动的车轮 升空的直升机螺旋桨 车刀与螺旋线 7.1.3 合成运动的解析关系 7.2 点的速度合成定理 7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 水涡的旋转 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如图所示的卷扬机小车起吊一重物A时,重物通过卷扬机而产生向上的运动;另一方面,卷扬机小车又在天车上移 动。重物相对于地面的运动是绝对运 动;重物相对于卷扬机小车的运动是 相对运动;而卷扬机小车相对于地面 的运动是牵连运动。 7.1.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由于牵连运动的存在,使物体的绝对运动和相对运动发生差异。物体的绝对运动可以看成是相对运动和牵连运动合成的结果。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.1.2 三种速度及加速度的概念 动点在绝对运动中的轨迹、速度和加速度就是绝对轨迹 、绝对速度、绝对加速度;动点在相对运动中的轨迹、速度和加速度就是相对轨迹、相对速度、相对加速度。 如图所示的机构中,把滑块M作为动点,动系放在杆AB上。点M的绝对运动为水平方向直线运动,相对运动为x 方向直线运动,牵连运动由于杆AB绕点A转动,牵连点M 的运动也是绕点A转动,容易确定牵连速度大小为 方向垂直于AB杆。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 以平面问题为例,定系用Oxy表示,动系用Oxy表示,如图所示。如果动点M的绝对运动方程为x=x(t),y=y(t);相对运动方程为x=x (t),y=y (t) ;而动系相对于定系的运动可以用如下三个方程完全描述: 由图可以得到动系和定系之间的 关系为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例7-1】 用车刀切削工件的直径端面,车刀刀尖M沿水平轴x做往复运动,如图所示。设Oxy为定坐标系,刀尖的运动方程为x=bsinωt,工件以等角速度ω逆时针方向转动。求车刀在圆端面上切出的痕迹。 解:根据题意,可设刀尖M为动点,动坐标固定在工件上,则动点M 在动坐标Oxy 和定坐标Oxy中的坐标关系为 将点M的绝对运动方程代入上式,可得 上式就是车刀相对于工件的运动方程,从中消去时间t ,得到刀尖的相对运
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