《理论力学8、点的复合运动.pptVIP

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2016-12-29 发布于北京
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《理论力学8、点的复合运动.ppt

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1 讨论：若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 讨论：若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §10-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 z y x o x y z o M M 绝对轨迹相对轨迹 ar ae aa 上式为矢量式,最多可能有六项: 一般用投影式求解。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例:凸轮半径为R，沿水平面向右运动，当φ=600时凸轮的速度为u, 加速度为a，求此时杆AB的加速度。解： A B u φ R a 动点: A (AB上) 动系: 凸轮 aa ae arn arτ ? ? 注意!矢量等式投影时, 两端各自投影, 等号照搬。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：凸轮半径为R，沿水平面向右运动，当φ=600时凸轮的速度为u,加速度为a，杆OA长l，此时与铅直线的夹角为300，求此时杆OA的角加速度εOA。解：动点: A (AO上) 动系: 凸轮 ae arτ A u φ R a O va ve vr arn aan aaτ 将上式向与未知量垂线的方向投影 ? ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §10-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理其中，ak为科氏加速度,由动系的转动和相对运动共同作用所致。加速度合成式为矢量式,最多可能有七项: 一般用投影式求解。动系平动时: 速度: 动系转动时: 方向: 大小: 也可将vr沿ω的转向旋转900即是。 (推导略) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例:弯成直角的曲杆OBC绕O转动，小环M同时套在曲杆和固定杆OA上，已知，OB=10cm，曲杆的角速度ω= 0.5 rad / s，求当φ=600 时小环M 的速度和加速度。 φ A B M O C 解：动点小环M，动系曲杆，牵连运动为转动。 va vr ve ar aa 动系转动时: ak 将上式向图示轴投影： ae ? ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 练习题：图示倾角为φ=30o的尖劈以匀速u=200mm/s沿水平面向右运动，使杆OB绕定轴转动， O B u r θ φ va vr ve 解：速度分析如图 aaτ ar aan 牵连为平动，加速度分析如图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 练习题：半径为R的固定半圆环和可以水平移动的竖直杆AB用小环M套在一起，位于同一平面内。已知AB向右的速度为常数u，求图示位置时，小环M的绝对加速度的大小和方向。 450 A B M u 解：速度分析如图 va vr ve 牵连为平动，加速度分析如图 aaτ ar aan Evaluati