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《机械原理》复习题 一、填空题 1、机械中，构件是 的单元，零件是 的单元。 2、铰链四杆机构可分为 机构， 机构和 机构 3. 为使机构有急回特性要求行程速度系数于； 称为曲柄。 5、机构中,压力角与传动角互为角压力角是指上力的方向线与绝速度的方向线所夹的角；速度 ， 和 。 7、凸轮机构中，压力角α与传动角γ的和为 ，压力角越小，对机构越 。 8、按凸轮形状分，凸轮机构分为 ， 和 凸轮。 9.对于凸轮为了保证有正常的实际轮廓其滚子半径应于理论轮廓的最小曲率半径 11、基圆无穷大时，渐开线就是 。 12、周转轮系中，当自由度F等于1时，此轮系为 轮系，F大于1时，此轮系为 轮系。 13、轮系中，有行星轮的是 轮系，无行星轮的是 14.在一对变位齿轮传动中若变位系数之和为零则该对齿轮传动称为。 ，尺寸计算在 。 16．斜齿轮与直齿轮相比，优点是 和 ，缺点是 。 17、园锥齿轮标准参数在 ，尺寸计算在 ，中心距等于 。 18.蜗杆的标准参数在_____面,蜗轮的标准参数在_____面. 19.常见的间息运动机构有 ， ， 和 等。 20.绕____________转动的构件既无惯性力,也无惯性力矩. 二、 判定正确与错误（正确的打√，错误的打×）： 1、机构中，与机架相连的杆件就是连架杆。（ ） 2、凸轮机构属高副机构。（ ） 3、机构中，曲柄就是能转动整转的连架杆。（ ） 4. 铰链四杆机构中, 只要最短杆做机架，此机构一定是双曲柄机构。（ ） 5. 铰链四杆机构中, 只要曲柄做主动构件，机构就不会有死点。（ ） 6．机构中，两构件在速度瞬心处的速度都是零。（ ） 7．机械中，摩擦力都是有害的。（ ） 8、只要模数相等，一对齿轮就可正确啮合。（ ） 9、齿轮的齿根园肯定大于基园。（ ） 10 机构中，转动副和移动副都属于低副。（ ） 11、斜齿轮螺旋角β越大越好。 （ ） 12．齿条是直线齿廓，齿轮是渐开线齿廓，它们不能啮合。（ ） 13．斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮的标准模数都在法面上。（ ） 14. 斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数都是Zmin=17.（ ） 15. 滚齿机加工斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮麻烦得多。（ ） 16. 蜗杆传动都有自锁性。（ ） 三、 问答题： 1、求机构自由度公式？要注意什么问题？ 2、什么是压力角？压力角与传动角的关系？ 3．什么是速度瞬心？什么是绝对瞬心？什么是相对瞬心？什么是三心定理？ 4．一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件？ 5．蜗杆传动正确啮合条件？蜗杆传动的优缺点是什么？ 6．为什么直线齿廓的齿条可以与渐开线齿廓齿轮的啮合？ 7．标准齿轮与变位齿轮加工的根本区别是什么？ 8．标准齿轮加工发生根切的原因？有何办法防止根切？ 9．铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？ 10．刚性转子静平衡与动平衡的区别是什么？ 四． 终合题 1、求下列机构自由度，并判断机构是否有确定的运动（标有箭头的为原动件）。 2.1. 如图，Z1=100，z2=101，z2’=100， Z3=99，n3=0r/min 求iH1的大小 2、2图示轮系中，Z1=80， Z2= 25， Z2’=35， Z3=20，n3=200r/min,  n1=50r/min，方向相反，求nH的大小和方向 2.3.在图示轮系中,已知ｚ１=34,ｚ２=16,ｚ３=ｚ4=z6=25,z5=100,ｎ１=200转/分,求齿轮6的转速ｎ6的大小和方向。 2.4.在图示轮系中,已知各轮的齿数为Z1=Z4=80,Z3=Z6=20,齿轮1的转速n1=70转/分,方向如图。试求齿轮6的转速n6的大小和方向。 3、已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a=280mm,小齿轮（主动齿）Z1=20,传动比i=2.5， 1/.求：大