《第14讲:颜色与色调高级调整工具.pptVIP

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本次教学内容 固有频率和主振型 主振型的正交性和模态矩阵 模态坐标与正则坐标(模态分析法) 固有频率的工程计算方法 弹性体振动的基本概念 杆的纵向振动 梁的横向振动 一、固有频率和主振型 二、主振型的正交性和模态矩阵 (二)模态矩阵 三、模态坐标与正则坐标(模态分析法) 五、弹性体振动的基本概念 六、杆的纵向振动 七、梁的横向自由振动 Review 3、示例 柔度矩阵为: 质量矩阵: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 动力矩阵 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 因此: 而: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 其他近似计算方法: 里兹法(Ritz method) 子空间迭代法 霍尔兹法(Holzer method) 传递矩阵法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、弹性体振动 任何机器零件和结构元件那是由质量和刚度连续分布的弹性体所组成的,需要无限多个坐标来描述其运动,因此,它们是无限多自由度的连续系统。弹性体上任意一点的振动不仅与时间变量有关,还与该点的位置有关,从而弹性体的振动必须用偏微分方程来描述。 2、建立弹性体振动模型的若干假设 1)弹性体的质量和刚度均匀分布; 2)在振动过程中应力不超过弹性极限(否则发生塑性变形); 3)只限于线性范围内,应力和应变之间的关系服从胡克定律 ; 4)材料满足各向同性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、运动方程 1)已知条件:均质等截面,面积为A,杆长为l,密度为ρ,拉压弹性模量为E。 2)变量描述:以杆左端中心为O点,Ox轴沿其中心线,x表示杆未变形时杆上各点的位置,u表示杆x处的纵向位移(变形),则 3)运动方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 微元左端(x)受力:S,位移: 微元右端(x+dx)受力: ,位移: 微元的质量: 牛二定律: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 式中: 为声波在杆中纵向传播速度。 二阶波动方程 2、固有频率和振型 How to solve it? 而 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 多自由度系统的自由振动解: 振幅(主振型),有n个分量 对于连续系统,可以理解为 ,因此,连续系统的自由振动解可写为: 这种方法在数学上叫分离变量法。 于是: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 思考:方程左边和右边各是哪些变

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