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中外著名大学《经典力学》教材中有关“正则变换”论述的区别与思考 张立彬1，张毅1，王娟萍1，沈科济2 南开大学外国教材中心，天津，300071；2.南开大学物理科学学院，天津，300071） 内容摘要：20世纪物理学飞速发展，人们从“经典”物理步入近代物理，但经典力学的地位却丝毫没有减弱.本文对四本国内外著名经典力学教材进行了介绍，对正则变换与哈密顿-雅可比方程这一方法进行了突出讲解和展开分析，讨论了不同教材的讲解思路和教学讨论深广度的区别及特色，从而明确了国内外教材某些知识点的优势和侧重点. 关键词：国内外经典教材；经典力学；正则变换；哈密顿-雅可比方程 20世纪物理学飞速发展，人们从“经典”物理步入近代物理，但是经典力学（理论力学）在整个物理学中的地位却丝毫没有减少。在国内外，经典力学仍然是本科生至关重要的学科，国内许多学校都将经典力学作为学生的学位课，其要求都要高于其他学科。经典力学课程需要学生具备一定的数学分析、微分方程、线性代数等数学基础，这样才能够理解教材中建立在缜密物理逻辑基础上的精确数学描写。[1] 尽管经典理论在近代物理中，退出了主导地位，但是作为一门工具学科，它的重要性不言而喻。哈密顿-雅可比方程是经典力学的一种表述。哈密顿-雅可比方程、牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学，这几个表述是互相全等的。而哈密顿-雅可比方程在辨明保守的物理量方面，特别有用处。有时候，虽然物理问题的本身无法完全解析，哈密顿-雅可比方程仍旧能够正确的辨明保守的物理量。哈密顿-雅可比方程是经典哈密顿量一个正则变换，经过该变换得到的结果是一个一阶非线性偏微分方程，其解答描述了系统的行为。与哈密顿运动方程的不同之处在于哈密顿-雅可比方程是一个偏微分方程，每个变量对应于一个坐标，而哈密顿方程是一个一阶线性方程组，每两个方程对应于一个坐标哈密顿-雅可比可以漂亮地解析一些重要问题，例如开普勒问题。哈密顿-雅可比哈密顿-雅可比方程是唯一能够将粒子运动表达为波动的一种力学表述。因此，哈密顿-雅可比方程满足了一个长久以来理论物理的研究目标寻找波传播与粒子运动的相似之处。力学系统的波动方程与薛定谔方程很相似。哈密顿-雅可比方程被认为是从经典力学进入量子力学最近的 修回日期： 基金项目：教育部2012年研究项目《比较中外著名大学“四大力学”本科课程与主流教材，探索物理学国际化创新人才培养模式》（2012-28）资助.icb.site194icb.pagecontent694939LjCp9JQfSno= PVT 作者简介：张立彬（1964—），男，河北石家庄人，教育部南开大学外国教材中心副教授，主要从事中外高等教育教材评介与比较研究工作. 1 国内外各教材关于“正则变换”知识点的讲解 在哈密顿力学中，广义坐标和广义动量处于同等地位，因而不必限于点变换，完全可以考虑更广义的变换： 我们要求变换后的动力学方程仍然是哈密顿正则方程，满足这一要求的变换叫做正则变换。 哈密顿-雅可比方程是一阶偏微分方程，其形式为 其中H是哈密顿量，S称为哈密顿主函数，,是广义坐标，是积分常数，t为时间。若能找到哈密顿函数S的形式，就可以计算出广义坐标与广义动量随时间的演变。这样，我们就可以完全的解析物理系统随时间的演化。 1.1朗道：《力学》第五版 该书对该内容的讨论主要在“第七章 正则方程”，主要包含以下章节：40 哈密顿方程， 41 罗斯函数， 42 泊松括号， 43 作为坐标函数的作用量，44 莫培督原理，45 正则变换， 46 刘维尔定理， 47 哈密顿一雅可比方程， 48 分离变量， 49 绝热不变量，50 正则变量， 51 绝热不变量守恒精确性， 52 条件周期运动[4]。 作者首先在第43节中引入了作用量作为坐标和时间函数的概念，并证明，这个函数S（q，t）对时间的偏导数与哈密顿函数的关系式为： . 而对坐标的偏导数就是广义动量。在哈密顿函数中将相应广义动量用代替，于是便得出了哈密顿-雅可比方程。 然后该书主要讲解了哈密顿-雅可比方程的全积分，因为在力学应用中起主要作用的哈密顿-雅可比方程不是一般积分，而是全积分。然后研究哈密顿-雅可比方程的全积分与运动方程的关系，求出运动方程的通解，从而总结出利用哈密顿-雅可比函数求解力学系统运动问题的方法。 并且，对于求解哈密顿-雅可比方程全积分的重要方法（分离变量法）做出了大篇幅的教学，主要包括在各个坐标系下的分离变量。 1.2俄罗斯 A.马尔契夫：《》 该书关于哈密顿理论的章节目录：“第九章 正则变换；哈密顿-雅克比方程”主要内容有：（1）正则变换的条件；（2）母函数；（3）正则变换举例；（4）泊松括号的不变性；（5）无限小正则变换；（6）哈密顿—雅克比方程：①哈密顿主函数，②哈密顿特征函数，③例题[6