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4．摆线运动规律 摆线运动规律也称为正弦运动规律。其最大特点是在推程的运动过程中既无刚性冲击又无柔性冲击。从图中的曲线可以看到这一点。 摆线运动方程如下： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （推程段） ( 3-7-1 ) （０≤ δ1 ≤ δｔ） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （回程段） ( 3-8-1 ) （δｔ≤ δ1 ≤ 2δｔ） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2) 任选固定铰链中心Ｄ的位置，由摇杆长度 l３和摆角ψ，作出摇杆两个极限位置C1D和C2Ｄ。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3) 连接C１和C２，并作C１M垂直于C１C２。 (4) 作∠C1C2N＝90°－θ， C2N与C1M相交于Ｐ点，由图可见，∠C1PC2＝θ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (5) 作△PC1C2的外接圆，在此圆周上（C1C2圆弧和EF圆弧除外） 任取一点Ａ作为曲柄的固定铰链中心。 A Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (5) 作△PC1C2的外接圆，在此圆周上（C1C2圆弧和EF圆弧除外） 任取一点Ａ作为曲柄的固定铰链中心。连AC１和AC２，因同一圆弧的圆周角相等，所以 ∠C１AC２ ＝∠C１PC２ ＝θ。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (6) 因极限位置处曲柄与连杆共线， 故 AC1＝ l2－ l1、 AC2＝l2＋ l1， 从而得曲柄长度： l1=(AC2 － AC1)／2。 再以Ａ为圆心以l１为半径作圆，交C1A的延线于B１，交C 2A于B２， Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 即得 B1C1= B2C2= l２ 及 AD= l4 。 由于Ａ点是 △C1PC2 外接圆上任选的点，所以仅按行程速度变化系数Ｋ设计，可得无穷多的解。 由于Ａ点位置不同，机构传动角的大小也不同。因此设计时应按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定Ａ点的位置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、按给定连杆位置设计四杆机构 翻台振实式造型机的翻转机构，用一个铰链四杆机构来实现翻台的Ⅰ、Ⅱ两个工作位置。位置Ⅰ，砂箱7与翻台8固联，在振实台9上振实造型。然后压力油推动活塞6，通过连杆5使摇杆4摆动，将翻台与砂箱翻转到位置Ⅱ。托台10上升接触砂 箱，解除砂箱与翻台间的紧固联接并起模。 给定了连杆3的长度 l3=BC 及其两个位置 BlCl 和B2C2， 确定连架
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