四川大学理论力学第11章第一课时.pptVIP

从质点运动的位置1到位置2积分上式得 上式为质点动能定理的积分形式，即在任一路程中质点动能的变化，等于作用在质点上的力在同一路程上所作的功。 或 其中 2．质点系动能定理 对于质点系中任一质点有 n个方程相加，则得 或 上式为质点系动能定理的微分形式,即质系动能的微小变化，等于作用于质系上所有外力和内力的元功之和。 从质点系运动的位置1到位置2积分上式得 上式为质点系动能定理的积分形式,即在任一路程中，质点系动能的变化，等于作用在质点系上的所有外力和内力在同一路程中所作功之和。 动能定理也可表达为 质点系的动能定理在应用中的注意事项: 方程的右边为代数和,求和时应注意符号; 方程的右边应包含作用于系统的所有力的功,既包括外力的功,也包括内力的功; 注意微分形式与积分形式的区别: 对于微分形式, 应首先求出任意位置系统动能的一般表达式,然后再微分求出dT ; 对于积分形式必须首先明确系统的始末位置, 然后再分别求出始末位置的系统动能T1和T2。 例1、质量为m的物块，自高度h处自由落下，落到有弹簧支承的板上，如图所示。弹簧的刚性系数为k，不计弹簧和板的质量。求弹簧的最大变形。 解：物块落在板上后继续向下运动，当速度等于零时，弹簧被压缩到最大变形。应用动能定理，有 解得 由于弹簧的变形量是正值，因此取正号，即