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小结 (2) 特殊矩阵 方阵 行矩阵与列矩阵; 单位矩阵; 对角矩阵; 零矩阵. (1) 矩阵是一个数表,它的行数和列数可以不同。 行列式是一个算式,一个数字行列式经过计算 可求得其值,它的行数和列数相同. (3) 矩阵的运算 加法:只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能 进行加法运算. 数乘:矩阵的数乘运算与行列式的数乘运算 不同. 乘法:只有当第一个矩阵的列数等于第二个 矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘. 矩阵相乘不满足交换律,不满足消去 律,有非零的零因子. (4) 矩阵的转置、对称矩阵、反对称矩阵 §2.4 方阵的行列式、逆矩阵 一、方阵的行列式 定义 设 n 阶方阵 则称 n 阶行列式 为 n 阶方阵A的行列式,记为 或 . 若 ,称方阵 A 是奇异的(或退化的) 若 ,称方阵 A 是非奇异的(或非退化的) 性质 (singular) (nonsingular) 则矩阵 称为 的可逆矩阵或逆阵. 在数的运算中, 当数 时, 有 其中 为 的倒数, (或称 的逆); 在矩阵的运算中, 单位阵 相当于数的乘法运算中 的1, 那么,对于矩阵 , 如果存在一个矩阵 , 使得 二、逆矩阵(inverse matrix) 例 设 定义 对于n 阶方阵 A,若存在 n 阶方阵 B, 使得 ,则称方阵 A 是可 逆的,并称 B 是 A 的逆矩阵,记为 . 显然有 定理 若A是可逆矩阵,则A的逆矩阵是唯一的. 若设 和 是 的可逆矩阵, 则有 可得 所以 的逆矩阵是唯一的 证 例1 设 解 设 是 的逆矩阵, 则 利用待定系数法 又因为 所以 逆矩阵的运算性质 1、在什么条件下矩阵 A 可逆? 问题: 2、如果 A 可逆,怎么求 ? 称 A* 为 A 的伴随矩阵. 定义 设 ,令 Aij 是 A 的行列式 中元素 aij 的代数余子式, (adjoint matrix) 定理 矩阵 可逆的充要条件是 ,且       证 若 可逆, 按逆矩阵的定义得 矩阵 A 是可逆矩阵的充要条件: A 为非奇异矩阵. 逆矩阵的计算公式 推论 证 例2 求方阵 的逆矩阵. 解 同理可得 故 解 例3 例4 例5

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