可编程控制器应用2012解析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PLC与MM440变频器采用USS通讯的变频调速系统 频率分段给定：10HZ-20HZ-30HZ-40HZ-30HZ-20HZ-10HZ； 每段延时30s，自动循环； 按下SB1电动机按7段频率自动循环运行； 按下SB2电动机停止运行。 二、S7-200可编程控制器原理及应用 PLC与MM440变频器闭环变频调速系统 偏差信号按照PID算法计算出控制量传到变频器的模拟量输入AIN1； 通过进行高速计数中断程序获得电动机转速。 二、S7-200可编程控制器原理及应用 12、S7-200可编程控制器用于运动控制 基于PLC的运动控制系统 1）运动控制器（PLC）：生成轨迹点（期望输 出）和闭合位置反馈环。 2）驱动器：伺服或步进控制器，将控制信号 （速度、位置）转换为更高功率的电压或电 流信号。 3）执行器：液压泵、气缸、电机等。 4）反馈传感器：光电编码器、霍尔传感器等， 实现位置闭环控制。 二、S7-200可编程控制器原理及应用 二、S7-200可编程控制器原理及应用 1、通信方式 1）采用半双工和全双工