理论力学第12章解析.ppt

第十二章 动能定理 作业： P320 12-8 12-16 P323 综-6 轮C与轮O共同作为一个质点系 解: 主动力所作的功为： 质点系的动能为： 由于： 其中： 式(a)是函数关系式，两端对t 求导,得 [例]如图，重物A和B通过动滑轮D和定滑轮C而运动。如果重物A开始时向下的速度为v0，试问重物A下落多大距离，其速度增大一倍。设重物A和B的质量均为m，滑轮D和C的质量均为M，半径均为r且为均质圆盘。重物B与水平面的动摩擦因数为f ，绳索质量忽略不计且不能伸长。 解：取系统分析，则运动初瞬时的动能为 速度增大一倍时的动能为 系统受力如图所示，设重物A下降h高度时，其速度增大一倍。在此过程中，所有的力所作的功为 由 得 解得 单位时间力所作的功 即:功率等于切向力与力作用点速度的乘积. 由 ,得 作用在转动刚体上的力的功率为： 单位W（瓦特）,1W=1J/S § 12-4 功率、功率方程、机械效率 1.功率 即质点系动能对时间的一阶导数,等于作用于质点 系的所有力的功率的代数和. 或 2.功率方程 —— 功率方程 功率方程常用来研究机器在工作时能量的变化和转化的问题。 机械效率： 有效功率： 多级传动系统： 3.机械