机械振动第十一讲2013.pptVIP

作业: 5.19 * 振动系统固有频率近似计算方法 一、瑞利法 对于无阻尼线性系统，振动方程为： 上式两边同乘以{X}iT 于是可得： 式中 i= 1,2, …, n 仿照上式，对第i阶振型取近似 ，称比值 瑞利法是利用假设振型来估计系统振动频率的方法，主要估计系统的第一阶频率(基频)。 为离散系统的瑞利商 i= 1,2, …, n 振动系统固有频率近似计算方法 振动系统固有频率近似计算方法 对于离散振动系统，第i阶简谐主振动 相应的弹性势能最大值为： 相应的动能参考最大值为： 称为系统的第i阶模态动能因子 于是瑞利商为系统的第i阶模态势能与第i阶模态动能因子之比。 称为系统的第i阶模态势能 如果我们能够精确给出系统的第i阶振型{X}i ，利用瑞利商就可以精确计算系统的第i阶固有频率pi2。否则，瑞利商只是第i阶频率的近似值。另外可知，瑞利商只依赖于假设振型各分量之比。 振动系统固有频率近似计算方法 假设系统的所有振型Xr已经按模态质量为1归一化，任取一N维矢量X，根据展开定律 如果λ1≠0，于是可得： 式中 i= 1,2, …, n 由于λ1≤λ2≤…≤ λN，分子的每一项都大于或等于分母的对应项，因此可知： 其中： 代入瑞利商表达式： 振动系统固有频率近似计算方法 同理，如果λN≠0，于是可得： 同样由于λ1≤λ2≤…≤ λN，分子的每一项都小于或等于分母的对应项，因此可知： 如果选取X，使得： 则可知： 瑞利商是基频的上限，但不会超过最高阶频率。由于系统的第一阶振型易于估计，通常用瑞利商近似计算基频。 可以证明，瑞利商在系统的各阶固有频率处取驻值。 如果已知系统的柔度矩阵[R]，则可以得到另外一种形式的瑞利商表达式： 由振动特征方程： [证明] 由振动特征方程式有： 振动系统固有频率近似计算方法 对任一N维矢量X，其瑞利商： 于是得到特征值的另一种表达形式 仿照上式可得瑞利商的另一种表达形式。已经证明，对任意的矢量X，有 即用柔度阵的瑞利商式得到的基频估计值更接近精确值。 等式两边同乘柔度矩阵[R] 两边同时前乘{X}iT[m]，可得 [例]图示三自由度系统，用两种瑞利商求系统基频的估计值 k k k m m x1 x2 m x3 振动系统固有频率近似计算方法 解：系统的质量阵和刚度阵、柔度阵分别为 取系统各质量上同时作用单位力时的静变形作为假设振型 代入瑞利商式得到 系统基频精确值为 显然存在 求得 振动系统固有频率近似计算方法 二、Ritz法 瑞利(Rayleigh)法把振动系统的运动限制为按一个设定的近似固有振型作同步振动,所求频率的精度取决于近似振型的精度,对其固有振型没有得到什么信息. Ritz法的约束条件更宽松,用几个接近于最低阶(或少数几阶)固有振型作为Ritz基底求解. 取几个近似固有振型向量φn(n=1,2,…,kN)作为Ritz基底,则系统的固有振型可以表示为这些线性独立向量的组合为: 将上式作为代入多自由度系统的方程，类似进行坐标变换,则可以得到降维子空间中的运动微分方程组. 振动系统固有频率近似计算方法 *