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第8章 智能汽车设计实践——系统调试 第8章 智能汽车设计实践——系统调试 8.1 电子设计调试的基本知识 在大学生电子设计的过程中，一般的调试步骤为: 电源调试——单板调试——联调。 调试不仅包括软件调试，还包括硬件调试。在调试中出现故障，需要随时排除，下面仅就调试的技巧进行两点说明。 8.1 电子设计调试的基本知识 1．调试的常用方法 2．调试的基本思路 1．调试的常用方法 （1）电路检查法 （2）电压测量法 （3）电流测量法 （4）电阻测量法 （5）信号注入法 （6）其他方法 （1）电路检查法 具体分为加电检查和不加电检查两种情况。 不加电检查的目的主要是查电路板线条间有无短路、粘连、虚焊、元件引脚触碰的情况。 加电检查可以观察故障现象，如电源不能启动、屏幕显示不正常等，据此判断故障的大体部位。 （2）电压测量法 利用万用表测电路的工作电压，将测得值与参考值对照，利用电压差值来判断故障。参考值可通过经验估计、查电气手册等方式获得。测试时需要注意一下万用表电压挡的量程和类型等参数。 （3）电流测量法 一般采用外接稳态电源供电，从稳态电源的电流表上观测电流值。通过测量工作电流，将测得值与参考值对照，来判断故障。 （4）电阻测量法 在不通电的情况下，用万用表电阻挡测有关测试点的正、反向电阻，用于检查电路有无开路、