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电动自行车电机及控制系统王磊 092860030 引言电动自行车是以电动机作为行使驱动的原动机, 以车载电源作为动力能源的自行车, 具有环保和低能耗的特点, 在我国正在逐步推广和发展。据估算到2006 年,我国的电动自行车的数量已达到2100 万辆。由于电动自行车所带的能源有限, 作为全天候的交通工具, 要求电动机重量轻、体积小、效率高; 因为要爬坡和载重,还需要电动自行车电机具有较大的功率、较大的力矩和较强的过载能力。中置电机传动具有许多显著的优点。重心合理, 保证了骑行稳定和安全。输出扭矩大, 提高起动速度和爬坡能力。人力骑行轻快, 当断开电源, 人力骑行时, 电动车就与普通自行车毫无区别, 使得骑行非常轻快, 维修方便, 因此, 中置电机传动是比较理想的电机传动方式, 但对齿轮、离合器、箱体等部件的加工精度和热处理要求比较高, 增大了加工难度和加工成本。目前我国的电动自行车主要采用轮毂式稀土永磁有刷直流电机, 中置式无刷直流电机是电动自行车电机的发展趋势。1 电动自行车电机的特性1.1 转矩特性电动自行车电机为三相直流电机, 通过逆变模拟成三相交流电机工作。根据电机的基本理论可知无刷直流电动机的三相定子电压的平衡方程式为:式中, uA、uB、uC—三相定子电压; eA、eB、eC—三相定子绕组的反电动势; LA、LB、LC—三相定子绕组的自感; LAB、LBC、LCA、LBA