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2.3.1 平面向量数量积的物理背景及定义 向量数量积的物理背景与定义 两个向量的夹角 向量在轴上的正射影 向量的数量积(内积) * * 问题:观察讨论做功的公式中左右两端的量分别是什么量?什么影响了功的大小?如何精确的给出数学中的定义? 力做的功:W = |F|?|s|cos?,?是F与s的夹角 ? 其中|F|cosθ就是F在物体位移方向上的分量的数量,也就是力F在物体位移方向上正射影的数量。 力做的功:W = |F|?|s|cos?, 以计算力做功为背景,我们引入向量的数量积的运算. (1)两个向量的夹角; (2)向量在轴上的射影. 已知两个非零向量a、b, =a, = b. 则∠AOB称作向量a和向量b的夹角, 记作a ,b. 并规定0≤ a ,b ≤π ? (1)求两向量的夹角,应保证两个向量有公共起点,若没有,须平移使它们有公共起点; (2)范围0≤〈a ,b〉≤π; (3)〈a ,b〉=〈b ,a〉; (4)〈a ,b〉=0时, a、b同向; 〈a ,b〉=π时,a、b反向; 〈a ,b〉= 90°时, a ⊥b. (5)规定:在讨论垂直问题时,零向量与任意向量垂直. (1)概念: 已知向量a和轴l,作 =a,过点O,A分别作轴l的垂线,垂足分别为O1,A1,则向量 叫做向量a在轴l上的正射影. (2)正射影的数量: 向量a的正射影在轴l上的坐标,称作a在轴l上的数量或在轴l方向上的数量. 记作: al 向量a的方向与轴l的正方向所成的角为θ, 则有 1. a在轴l上的数量或在轴l方向上的数量是一个数量,不是向量. 2. 当?为锐角时,数量为正值; 3. 当?为钝角时,数量为负值; 4. 当?为直角时,数量为0; 5. 当? = 0?时,数量为 |a|; 6. 当? = 180?时,数量为 ?|a|. 定义: 叫做向量a和b的数量积(或内积) 记作:a·b . 即 a·b = 1.数量积a?b等于a的长度与b在a方向上正投影的数量|b|cos?的乘积. 2.两个向量的数量积是一个实数,符号由cos〈a,b〉的符号所决定;而数乘向量是一个向量。 3.两个向量的数量积的性质: 设a、b为两个非零向量,e是与b同向的单位向量. 1. e?a = a?e =|a|cos?; 2. a?b ? a?b = 0 3. a?a = |a|2或 4. cos? = ;|a?b| ≤ |a|.|b| .
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