电类高等数学电子教案教学课件作者王仲英9.1课件.PPTVIP

小结9.1 思考题9.2 1．微分方程的解加上一个任意常数还是该方程 电类高等数学 高等教育出版社 * 第九章 常微分方程 教学要求 1.了解微分方程、方程的阶、解、通解、初始条件、特 解等概念。掌握可分离变量微分方程及一阶线性微 分方程的解法 2.知道二阶线性微分方程的解的结构，掌握二阶常 系数线性齐次微分方程的解法，会求简单自由项为 （如n=0，1）、的二阶常系数线性非齐次微分方程的 解 3.会用微分方程解决一些简单的实际问题 4.了解拉氏变换和拉氏逆变换的概念与性质 会用拉氏变换解简单的微分方程 第一节 常微分方程的基本概念 第二节 常微分方程的分离变量法 第三节 一阶线性微分方程的解法 第四节 一阶线性微分方程的应用 第五节 二阶常系数线性齐次微分方程 第六节 二阶常系数线性非齐次微分方程 的求解方法 第十节 用拉氏变换解常微分方程 第七节 拉氏变换的概念 第八节 拉氏变换的性质 第九节 拉氏逆变换 第一节 常微分方程的基本概念 一、两个引例 三、简单微分方程的建立 二、微分方程的基本概念 一、两个引例 该点横坐标的平方且该曲线通过点（0，1），求该曲 引例1 已知曲线上任意一点 处的切线斜率等于 解 设所求曲线方程为 (2) 将(2)代入(3)中得： 所求的曲线方程为： (4) 线方程。 由题知： (1) 对(1)两边积分： (3) 引例2 一质量为M的物体自由落下，不计空气阻力， 。求物体的运动规律。 设初速度为 解 设物体的运动规律为 由物理学知识知： （ 为重力加速度)(5) (6) 对(5)两边积分： (7) 对(7)两边积分： (8) 将条件(6)带入(7),(8)得： 所以物体的运动规律为： (9) 二、微分方程的基本概念 定义9.1 含有未知函数的导数（或微分）的方程叫做 微分方程．未知函数为一元函数的微分方程叫做常微分 方程． 本章只讨论常微分方程，为方便起见，简称为微分方程 或方程．微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶 数叫做微分方程的阶. 在通解中，给予任意常数以确定的值而得到的解叫做特 意常数的个数等于微分方程的阶数，这个解叫做通解． 如果微分方程的解中含有任意常数，并且相互独立的任 解．用以确定任意常数的条件叫做初始条件． 程成为恒等式，则这个函数叫做微分方程的解． 定义9.2 如果某个函数代入微分方程以后，能使该方 一般地，一阶微分方程的初始条件为 或 ( 为给定值）． 二阶微分方程的初始条件为 或 ( 为给定值）． 例9.1.1 验证函数 是微分方程 的通解，并求出满足初始条件 的特解． 解: 所以，函数 是所给微分方程的解．又因为 将 代入方程 左端，得 这个解中有两个独立的任意常数，与方程的阶数相同， 所以它是所给微分方程的通解． 从几何上看，微分方程的每一个解 都是平面内的一条曲线，我们称它为微分方程的 一条积分曲线；通解则是平面内的一族曲线，称 为积分曲线族． 由初始条件 ，我们得 ，由初始条 件 ，得 所以 ， ．于是， 满足所给初始条件的特解为 ． 三、简单微分方程的建立 例9.1.2 一曲线 上任意一点 处的切线与过原点的直线 垂直，求该曲 线满足的微分方程． 解 因为 依题意，得 所以 故曲线 满足的微分方程是 理解并掌握常微分方程的基本概念 会建立简单微分方程 答:不一定．因为微分方程的通解中一定含有任意常数， 2.函数 （ 是任意常数）是微分方程 但不一定是相加关系，例如 ，方程 的解，但不是通解，也不是特解，为什么？ 的解吗？ 答:由通解和特解的定义可知， 既不是方程 的通解也不是特解．