电类高等数学电子教案教学课件作者王仲英9.5课件.PPTVIP

电类高等数学 高等教育出版社 * 一、二阶常系数线性齐次微分方程解的性质 二、二阶常系数线性齐次微分方程求解方法 第五节 二阶常系数线性齐次微分方程 定义9.5 形如 （其中 为常数） （9.10） 的方程叫做二阶常系数线性齐次微分方程． 一、二阶常系数线性齐次微分方程解的性质 定义9.6 设函数 是定义在区间 内的 函数，若存在两个不全为零的常数 使得对于任意 恒有 成立，则称函数 与 在 内线性相关，否则称为线性无关． 若 常数, 则 线性相关； 线性相关； 则 若 常数, 定理9.1 如果函数 是二阶常系数线性齐次 也是（9.10）的解，其中 是任意常数． 齐次微分方程（9.10）的两个解，则 定理9.2 如果函数 是二阶常系数线性齐次微 分方程（9.10）的两个线性无关的解，则 也是（9.10）的通解,其中 是任意常数． 二、二阶常系数线性齐次微分方程求解方法 由上面的讨论可知，求方程 通解的关键 是找出它的两个线性无关的特解．为此，我们先分析 个常数的函数， 的和，而右 一下该方程的特点，它的左边是 边是零，这说明方程的解应该是使 之间只差一 将 代入方程 对 求导数，得 满足方程（9.10）． 因此，我们可设 是方程的解，去求 的值，使 我们知道，指数函数 （其中 是常数）是这样的 函数, 因为特征方程是一元二次方程，它的根有三种情况, 得 因为 所以 （9.11） 我们称方程（9.11）为二阶常系数线性齐次微分方程 （9.10）的特征方程，称特征方程的根为特征根． 相应的方程（9.10）的解也有三种情况． 1．特征方程有两个不同的实根 和 方程（9.10）的通解为 其中 是任意常数． 2．特征方程有两个相同的实根 方程（9.10）的通解为 其中 是任意常数． 3．特征方程有一对共轭复数根 方程（9.10）的通解为 其中 是任意常数． 求二阶常系数线性齐次微分方程 的解的步骤为： （1）写出微分方程的特征方程 （2）求出特征方程的根 （3）根据特征根的不同情况，按表9.1写出微分方程 通解． 特征方程 的两个根 微分方程 的通解 表9.1 实根 实根 共轭复数根 解 其特征方程为 即 (r+1)(r–3)=0, 例9.5.1 求微分方程 的通解. 例9.5.2 求微分方程 的特解. 满足初始条件 原方程化为 解 特征方程为 有两个相同实根 故通解为 代入通解，得 将 故 解 例9.5.3 求微分方程 的通解. 理解二阶常系数线性齐次微分方程解的性质 掌握二阶常系数线性齐次微分方程求解方法 小结9.5 若函数 是二阶常系数线性微分方程的两个特解 一定是该方程的通解吗？为什么？ 那么 答:不一定．因为只有当 线性无关时， 才一定是二阶常系数线性微分方程 的通解． 思考题9.5