电类高等数学电子教案教学课件作者王仲英10.1课件.PPTVIP

电类高等数学 高等教育出版社 * 第十章 向量与空间解析几何 教学要求 1、掌握定积分的微元法 2、用微元法求平面曲线的弧长和平面图形的面积 3、用微元法求平行截面面积为已知的立体的体积 4、了解定积分的物理应用 重点：定积分的微元法 难点：利用微元法解决实际问题 第一节 直角坐标系与向量的概念 第二节 向量的坐标表示法及其线性运算 第三节 平面方程 第四节　空间的直线及其方程 第五节 空间曲面的方程 第六节 二次曲面 第七节 空间曲线及其在坐标面上的投影 第一节 直角坐标系与向量的概念 一、空间直角坐标系 二、向量的概念 三、向量线性运算的几何表示 一、空间直角坐标系 在空间取定一点 以 点为原点作三条两两互相垂直 的数轴 并按右手螺旋法则确定 的正方向（既将右手伸直，拇指朝向 方向，其余四 条坐标轴和原点就组成了一个空间直角坐标系． 的方向，四指弯曲后的方向为 的方向）． 指指向 称为原点，三条轴分别称为 轴（横轴）、 三轴的交点 轴（纵轴） 轴（竖轴），统称为坐标轴，这样的三 平面、 平面和 平面，统称为坐标面. 三个坐标面把空间分成八个部分，每个部分叫做一个卦 限,其顺序是先从上半空间 数起，从 三个 坐标都为正的卦限开始数起，按逆时针方向依次为Ⅰ、 Ⅳ卦限对应的依次是Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ四个卦限. Ⅱ、 Ⅲ、Ⅳ四个卦限，下半空间（ )与Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 轴的交点依 分别垂直于三条坐标轴，它与 轴 轴 一对应关系. 设 为空间中的一个点，过点 作三个平面 设 三点在三个坐标轴 轴的交点依次为 这样,空间的一个点就唯一的确定 上的坐标依次为 数组 叫做点 了一个有序数组 的空间直角 坐标，记作 这样，通过空间直角坐标系，我们 我们就建立了空间的点 与有序数组 之间的一 二、向量的概念 只有大小的量叫做数量（标量）；既有大小又有 方向的量叫做向量（矢量）. 向量通常用英文小写字母加一箭头来表示，如 有向线段表示向量，起点为 终点为 的向量记为 或用黑体字母 等来表示.几何上，常用有向 坐标原点 为始点 为终点的向量 叫做点 对点 的向径，常用黑体字 表示. 向量的长度叫做向量的模，用 来表示.模 等于 1的向量叫做单位向量，模等于的向量叫做零向 或 量，记作 零向量的方向可以看作是任意的.以 量是相等的向量，通常称这样的向量为自由向量. 如果向量 和 的模相等而且方向相同，则称向量 和向量 是相等的向量，记作 根据上述规定，可知经过平行移动后能完全重合的向 如果两个向量的模相等而方向相反，这时我们就称 其中一个向量是另一个向量的负向量， 三、向量线性运算的几何表示 1．向量的加法 定义10.1 设 以 为邻边作一 平行四边形 取对角线 我们称向量 为向量 与向量 的和（如图），若记 则可记作 这种表示向量和的方法叫做向量加法的平行四边形 法则. 由于向量可以平移，所以，若把 的起点平 加法的三角形法则. 向量的加法满足： （1）交换律： （2）结合律： 的终点上，则以 的起点为起点，以 移到 的终点为 终点的向量即为 这种表示向量和的方法称为向量 2．向量的减法 故据向量加法的三角形法则可得向量减法的作图 向量的减法是加法的逆运算.若： ，则 取 为起点，作向量 则向量 即为 向量 与 差. 方法： 3．向量与数的乘法 与 设λ是一实数，向量 的乘积是一个向量，记为 并且规定： （1） 同向， 与 （2） 当 时， 时， 当 与 反向， 如图 （3） 当 时， 向量与数的乘法满足： （1） 结合律： （2） 分配律： 向量的加（减）法运算及数与向量的乘法运算统称为. 向量的线性运算. 理解并掌握空间直角坐标与向量的概念 理解并掌握向量线性运算的几何表示 小结10.1