电类高等数学电子教案教学课件作者王仲英9.10课件.PPTVIP

电类高等数学 高等教育出版社 * 一、用拉氏变换解常系数线性微分方程 二、线性系统传递函数 第十节 用拉氏变换解常微分方程 一、用拉氏变换解常系数线性微分方程 用拉氏变换解常系数线性微分方程的方法是：先取 拉氏变换，把微分方程化为象函数的代数方程，由 这个代数方程求出象函数，然后再取逆变换就得到 原来微分方程的解． 常系数线性 微分方程 象函数的 代数方程 象原函数（微 分方程的解） 象函数 作拉氏变换 解代数方程 求拉氏逆变换 步骤总结 例9.10.1 求微分方程 满足初始条件 的解． 解 设 对方程两边取拉氏变换，得 即 代入初始条件 得 ， 解出 ，得 所以 ． 故所求方程满足初始条件 的解为 例9.10.2 求微分方程组 满足初始条件 的特解． 解 设 ， 对方程组中的两个方程分别取拉氏变换，得 得 有 代入初始条件 解此方程组，得 取拉氏逆变换，得 即为所求微分方程组的解． 二、线性系统传递函数 一个线性系统，可以用一个常系数线性微分方程来描 ． 1．线性系统的激励与响应 的变化规律满足微分方程 随时间 述,例如下图所示的RC电路中，电容器两端的电压 K R L U 这是一个一阶线性微分方程，所以，RC串联电路是 函数，称为响应； 看成是这 一个线性系统，我们通常将外加电源电压 激励 响应 系统特性 变化的输入函数，称为激励；而把电容 个系统随时间 看成是这个系统随时间 器两端的电压 变化的输出 定义 一个线性系统，在零初始条件下，响应函数 叫做该系统的传递函数，记作 即 （9.16） 2．传递函数的概念 的拉氏变换与激励函数 的拉氏变换之比，叫做 例9.10.3 在某个 串联电路中，若传递函数为 输入电压 求输出电压 ． 所以 于是 解 依题意，得 掌握用拉氏变换解常系数线性微分方程 了解线性系统传递函数 小结9.10 吗？ 定相同吗？ 答:不能．因为用拉氏变换求出的微分方程的解不含任 答:不一定．因为传递函数不表明系统的物理性质， 所以不同性质的系统可以有相同的传递函数． 思考题9.10 1．用拉氏变换的方法能求常系数线性微分方程的通解 意常数. 2．两个线性系统的传递函数相同，这两个线性系统一