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电类高等数学 高等教育出版社 * 一、向径的坐标表示 二、向量 的坐标表示 三、两点间的距离公式 四、向量的数量积 五、向量的向量积 第二节 向量的坐标表示法及其线性运算 别取三个单位向量,其方向与坐标轴方向相同,并分 一、向径的坐标表示 在空间直角坐标系的 轴上,以 为起点分 点 的向径 的坐标表达式为 简记为 即 . 分别以 表示,这三个单位向量叫做基本单位向量 二、向量 的坐标表示 设 ,则以 为起点,以 为终点的向量 ,由于 于是 利用向量的坐标,我们可以将两个向量的和、 差及数与向量的乘积的运算化为代数运算. 设 则 例10.2.1 已知向量 求 解 三、空间两点间的距离公式 由于空间任意两点 都与向量 相对应,将 平移,则其终点坐标即为 故由公式 两点间的距离公式 得 例10.2.2 在 轴上求与点 等距离的点. 依题意有 即 两边平方,解得 故所求的点为 . 轴上,所以可设该点为 解 因所求点在 四、向量的数量积 与 表示,即 的数量积,并用记号 称为向量 数量积的记号中用 表示乘积,因此向量的数量积又 称为向量的点积. 由向量积的定义可以推得: (2). (1). (有时简记为 ) 的模与它们间夹角 定义10.2 两向量 与 余弦的乘积 数量积有如下性质; 2.分配律 3.结合律 其中 为常数. 1.交换律 数量积的坐标表示: 则 设两向量为 例10.2.3 已知三点 求 和 的夹角. 又 解 五、向量的向量积 确定一个向量 的大小为 同时垂直于向量 与 符合右手螺旋法则 向量 且 定义10.3 给定两个向量 它们的夹角为 则由 与 与 时,拇指的指向既为 的四指转向向量 既当指向向量 的方向. 向量 这样的向量 称为向量 与 的向量积(或叉积),记为 (2)若 则 (1) 由向量积的定义可以推得 2.向量积的性质 (1)反交换律 (2)分配律 (3)结合律 3.向量积的坐标表示 则 设向量为 因 得到用坐标表示的两向量平行 或 的必要且充分条件为 例10.2.4 已知三角形的顶点为 有 所以 . 解 由 求角 的正弦. 一、掌握向量的坐标表示法 二、熟练应用向量的线性运算 小结10.2
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