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电路基础及应用 9.5 一阶电路的三要素法 9.5.1 一阶电路的全响应 一阶电路的全响应就是外加激励与动态元件的初始状态均不为零时电路的响应。如图9-23所示RC电路,已知换路前电路已达稳态,且uC(0-) = U 0,开关在t = 0 时闭合,换路后电容电压稳态值uC(∞) = U S。 图9-23 RC电路 对t 0 的电路,若以 uC 为求解变量列出的微分方程为 方程的解为 uC(t) = uCh(t) + uCp(t) 所以全响应 上式中的第一项 为齐次微分方程的通解,是按电路 固有的指数规律 衰减的,称暂态响应。第二项 受激励的制约,是非齐次微分方程的特解,是换路后的稳态值,称稳态响应。所以 全响应 = 暂态响应 + 稳态响应 图9-24为电容电压随时间变化的响应曲线。 图9-24 RC电路的全响应 9.5.2 三要素法 对一阶电路方程 y? ( t ) + a y( t ) = f( t ) ( t ? 0 ) 其解一般由稳态响应与瞬态响应组成,对直流或阶跃信号而言,其稳态解为常数,所以 三要素公式 令t = 0+,则 起始值 y( 0+ ) = y( ? ) + K 从而 K = y( 0+ ) ? y( ? ) 故得一般公式:(三要素: y( ? )、 y( 0+ ) 、?) 对电压响应和电流响应可分别表示为 (9-22) 三要素的求法 求起始值y( 0+ ):换路前,求初始状态uC( 0? )或iL( 0? )?定uC( 0+ )或iL( 0+ );用电压源uC( 0+ )和电流源iL( 0+ )分别代替电容和电感,则可求其他元件的起始值。 求稳态值y( ? ):换路后,作t?? 的等效电路:电容开路可定uC( ? ),电感短路可定iL( ? )。继而可定其他y( ? )。 求时间常数?:换路后,除电容和电感外,将电路等效为戴维宁电路或诺顿电路(图9-25)。 则 ?= R0C (对RC电路) (对RL电路) 图9-25 求时间常数用图 L, C元件在确定y( 0+ ) 和y( ? )时的等效电路,见表9-2。 表9-2 L、C元件确定y(0+)和y(∞)时的等效电路 [例9-4] 如图9-26所示电路,已知 t0时电路已处于稳态。试对t≥0+求响应uC(t)或i(t)。 图9-26 例9-4图1 解 (1)求uC(0+)。首先在t=0_的电路上,即开关未合上时,求uC(0_)。由于t=0_时电路已稳定,电容上充电电流为零,电容相当于开路,故其两端电压uC(0_)=US=18V,由换路定律,得 (2)求uC(∞)。当开关合上后,电路再达稳定时,C又相当于开路,如图9-26(b)所示,此时C两端的开路电压取决于R2上的分压,即 (3)求τ。换路后,即合上开关,断开电容C,得到二端子电阻网络,如图9-26(b)所示。 可得戴维南等效电阻 故时间常数 将以上三个要素代人式(9-22)中,得 其波形如图9-27(a)所示。 图9-27 例9-4图2 (4)求i(t)。因为t≥0+时,uC(t)的变化即R2上电压的变化,故有 注意:这里,i(t)的时间常数仍为2 s。 应用实例 9-6 测速装置 图9-28是一种测速装置的原理电路。图中A、B为金属导体,A、B相距为S=1m,当子弹匀速地击断A再击断B时,测得uC =8V,求子弹的速度。 图9-28 测速电路 分析:由图9-28可知,uC(0_)=0;当子弹击断A后,相当于开关打开(换路),电源开始给电容充电。这时可求得三要素 故 设t=t1时B被击断,这时有 解得 最后得子弹的速度为 9-7 闪光灯电路 如图9-29(a)所示为闪光灯电路模型,设电路中的闪光灯两端电压达到Umax时才开始导通,在导通期间,将其看成一个小电阻RL。当其两端电压降到U0时不导通,不导通时,闪光灯相当于开路。开路时,电压源将通过电阻R给电容充电。当灯电压达到Umax时,闪光灯开始导通并且电容通过RL放电。一旦电容电压达到最小值U0时,闪光灯不导通,电容又被充电。如此周期进行,形成闪光。 图9-29 闪光灯电路及其波形 分析:设电压已运行到周期重复阶段,t=0时为灯停止导通的瞬间。对此一阶电路,有三要素 在t=0到t0期间,电容电压为 当 时灯导通,则在t0时有 从而可得导通时间 放电过程中,电容电压的变化应为 其中, 为放电电压的趋向值,有 当t=tc时, ,可以解出导通间隔时间(即闪光时间长度)
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