电路基础及应用教学课件作者燕庆明附录A课件.pptVIP

电路基础及应用 附录A 二阶电路的响应 A.1 二阶电路方程 用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路(second order circuit ) 。 图A-1所示是RLC串联电路， 图A-1 RLC串联电路 对图A-1所示RLC串联电路，可以列出KVL方程： 再列各元件的VCR： 可以得到以uC为求解变量的方程 若换路后uS = 0（零输入），可将上式改写成 （A-1） 这是一个二阶常系数线性齐次微分方程，解这个微分方程必须满足的两个初始条件为 （A-1） 对方程（A-1）求解，即得零输入响应uC (t)。 A.2 零输入响应 根据高等数学知识，对应式（A-1）的特征方程为 其特征根为 其中 （A-2） 式（A-2）表明，特征根s1、s2仅由电路结构和元件参数决定，与激励及初始条件无关，它反映了电路的固有特性，且具有频率的量纲，称为电路的固有频率(natural frequency)。上式中的α称为衰减常数，ω0是RLC串联电路的谐振角频率。 由微分方程理论可知，特征根的形式将决定齐次微分方程解的形式。式（A-1）的解分别对应如下四种形式： （1）过阻尼状态（ ）： 此时 ，特征根s1、s2为不相等的负实数，则响应的形式为 响应由两个随时间衰减的指数函数项叠加而成，是一个非振荡的放电过程。这是因为电阻R较大，使得电容在释放出能量后还来不及从电感重新获得能量，电路中能量就被电阻耗尽了。 （2）临界阻尼状态（ ）： 此时 ，特征根s1、s2为相等的负实数 ， 则响应的形式为 电路仍处于非振荡的放电状态，此时电阻R还是够大，消耗能量也很快，使得电容、电感之间不能形成往返的能量交换，但是正处于非振荡与振荡的分界点。 （3）欠阻尼状态（ ）： 此时 ，特征根s1、s2为一对共轭复数，即 响应的形式为 响应是幅值按 衰减、角频率为 衰减振荡响应。之所以形成这种振荡放电现象，是因为电路中的电阻R比较小，耗能较慢，导致电感和电容之间形成往返的能量交换。 的正弦振荡，称之为 （4）无阻尼状态（ ）： 此时 ，特征根s1、s2为一对共轭虚数，即 响应的形式为 响应为等幅振荡形式。由于电路中无损耗，电路的储能在电场和磁场之间往返转移，振荡将无衰减地进行下去。 [例A-1] 如图A-2所示电路中，已知电路的初始状态为uC(0-) = 2V，iL(0-) = 1A，R = 3Ω，L = 0.5H，C = 0.25F，求换路后的零输入响应uC 和iL 。 图A-2 例A-1图 解 当电源为0时，可列KVL方程 各元件的VCR为： 从而得到以uC为求解变量的方程 代入已知数据 整理得 对应特征方程为 其特征根 故零输入响应解的形式为 确定以上方程积分常数的两个初始条件为 从而应有 最后得到零输入响应 uC和iL的波形图如图A-3所示。为过阻尼状态。 图A-3 uC和iL的波形 [例A-2] 在图A-4中，设 试分别求当R为如下值时的零输人响应uC(t)。 （1）R=5Ω； （2）R=4Ω； （3）R=2Ω； （1）R=0Ω。 图A-4 例A-2图 解 (1)当R=5Ω时，有微分方程 即 从而得特征根为两个负实根，即 。通解的形式为 起始值 从而有 解得A1= 4，A2= ?2。所以 响应为过阻尼波形。 (2)当R=4Ω时，有微分方程 其特征根为两相等的负实根，即 。通解的形式为 所以 可得A2=8。于是得 响应为临界阻尼波形。 (3)当R=2Ω时，有微分方程 可得特征根为共扼复根 解的形式为 从而有 解得 。所以 响应为衰减正弦振荡波形。 (4)当R=0时，有微分方程 其特征根为纯虚根，即 。解的形式为 从而有 解得 。于是可得 响应为正弦振荡波形。以上四种响应形态非常具有代表性。 A.3 零状态响应 [例A-3] 如图A-5所示电路中，已知L = 1H，C = 1F，R = 1Ω，直流电源U S = 9V，换路前电路已达稳态，求换路后的零状态响应uC。 图A-5 例A-3图 解 （1）以uC为求解变量列微分方程 根据KVL有 各元件的VCR为： 从而得到二阶微分方程 将已知参数代入上式，得 上式为二阶常系数线性非齐次微分方程，根据高等数学知识，其响应由对应齐次微分方程的通解与微分方程的特解之和组成。这里初始状态为零。 （2）求齐次微分方程通解uCh 特征方程 得电路的固有频率（特征根）为 由于特征根为一对共轭复根，故响应的形式为 其中A、θ为待定系数。 （3）求特解uCp 特解一般取uC的稳态值 uCh = uC（∞）= 9V 故响应形式为 （4）由初始条件定积分常数 得 A = ?6 = ?10.39