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§5-3 一阶电路的零状态响应 * 初始状态为零,仅仅由独立电源(称为激励或输入)引起的响应,称为零状态响应。本节只讨论由直流电源引起的零状态响应。 一、?RC电路的零状态响应 图(a)所示电路中的电容原来未充电uC(0-)=0。t=0 时开关闭合,RC串联电路与直流电压源连接,电压源通过电阻对电容充电。由于开关转换瞬间,电容电流有界,电容电压不能跃变,此时直流电压源的电压全部加在电阻上,使电流由零跃变为U0/R。该电流通过电容使电容电压和电场能量逐渐增加,电流逐渐减小,直到电容电压等于电压源电压US ,电流变为零,充电结束,电路达到稳定状态。 以电容电压为变量,列出图(b)所示电路的微分方程 其电压电流的变化规律,可以通过以下计算求得。 (a) t0 的电路 (b) t0 的电路 这是一个常系数线性非齐次一阶微分方程。其解答由两部分组成,即 式中的uCh(t)是与式(5-18)相应的齐次微分方程的通解,其形式与零输入响应相同,即 式(5-19)中的uCp(t)是式(5-18)所示非齐次微分方程的一个特解。一般来说,它的模式与输入函数相同。对于直流电源激励的电路,它是一个常数,令 将它代入式(5-18)中求得 因而 式中的常数K由初始条件确定。在t=0+时 由此求得 代入式(5-20)中得到零状态响应为 其波形如下图所示 RC电路的零状态响应曲线 从上可见,电容电压由零开始以指数规律上升到US,经过一个时间常数变化到(1-0.368)US=0.632US,经过(4~5)?时间后电容电压实际上达到US。 电容电流则从初始值US/R以指数规律衰减到零。零状态响应变化的快慢也取决于时间常数? =RC。当时间常数? 越大,充电过程就越长。 例5-7 电路如图(a)所示,已知电容电压uC(0-)=0。t=0 打开开关,求t?0的电容电压uC(t),电容电流iC(t)以及 电阻电流i1(t)。 解:在开关断开瞬间,电容电压不能跃变,由此得到 先将连接于电容两端的含源电阻单口网络等效于戴维宁等效电路,得到图(b)所示电路,其中 电路的时间常数为 当电路达到新的稳定状态时,电容相当开路,由此求得 按照式(8-11)可以得到 为了求得i1(t),根据图(a)所示电路,用KCL方程得到 它从零开始以指数规律增加到稳态值,只要计算出开关转换后电容电压的稳态值和电路时间常数τ=RoC,就能写出电容电压零状态响应的表达式。 通常先计算电容电压的零状态响应,再计算其它电压电流的零状态响应。直流激励的RC一阶电路中电容电压的零状态响应为 二、RL电路的零状态响应 RL一阶电路的零状态响应与RC一阶电路相似。图8-12所示电路在开关转换前,电感电流为零,即iL(0-)=0。当t=0时开关由a倒向b,其电感电流和电感电压的计算如下: RL电路的零状态响应 RL一阶电路的零状态响应与RC一阶电路相似。图(a)所示电路在开关转换前,电感电流为零。当时开关由a倒向b,由于电感电压有界时,电感电流不能跃变。此时,电流源的电流全部流过电阻,使电感电压由零跃变为RIS。因为电感电压对时间的积分得到电流,随着时间的增加,电感电流由零逐渐增加,直到等于电流源电流IS,电路达稳定状态。 以电感电流作为变量,对图(b)电路列出电路方程 这是常系数非齐次一阶微分方程,其解为 RL一阶电路的零状态响应的计算如下: 常系数非齐次一阶微分方程的其解为 式中? =L/R是该电路的时间常数。常数K由初始条件确定,即 由此求得 最后得到RL一阶电路的零状态响应为 其波形曲线如图所示。 RL电路零状态响应的波形曲线
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