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* * 第六节 曲率 一、弧微分 二、曲率 当自变量在点x取得增量 时,设 对应于曲线弧上点N,则在点M取得弧长增量为 一、弧微分 其中|MN|为弦MN的长 (弦长|MN|与弧长MN有相同的正负号) . 设函数y=f(x)具有一阶连续导数,注意到当 时,N沿曲线趋于M.可以证明 .于是,对(1)式两端取 时的极限,即得 从而 我们称ds为弧长s的微分,简称弧微分. 例1 解 1.曲线弯曲程度的二个要素 (1) 与转角有关 弧段 比较平直,当动点沿这段弧从M1移动到M2时,切线转过的角度 不大.弧段 弯曲得比较厉害,转角 就比较大. (2) 与弧长有关 两段曲线弧 及 ,尽管切线转过的角度都是 ,但弯曲的程度并不一样,短弧段比长弧段弯曲得厉害. 二、曲率 因此 而弧长的微分 ,因此,曲线y=f(x)在点M(x,f(x))处的曲率为 曲线y=f(x)在点M(x,f(x))处切线的倾角 满足 求直线L上任意一点处的曲率. 由曲率公式可知,直线上任意一点处的曲率K=0. 例2 不妨认为直线L的方程为y=ax+b. 解 可得 求圆周 上任意一点处的曲率. 因此 即圆周上各点处的曲率相同,皆等于该圆半径的倒数. 例3 设M(x,y)为圆周的任意一点,则由平面几何知识可知 解 因此在点(a,a)处 例4 解 * *
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