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燕 山 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：车皮自动锚定机械臂液压系统设计 课题性质：模拟 课题来源： 实际工程项目 学院（系）：机械工程学院 专 业： 液压 年　　级： 081班 学生姓名：指导教师： 姜万录 2012 年 3 月 日 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题： 基本内容：；基于PLC电气控制系统设计；电控系统PLC控制程序编写。 设计指标： 系统的构成方案；元件的合理选择；系统参数的设计；系统的原理图，零件图，装备图。 三、研究步骤、方法及措施： 第一步：调研。通过网络等工具，查阅大量的资料，包括相关论文，以了解机械手国内外的研究动态，具体分类及各种机械手的优缺点等。制定课题初步的框架结构。 第二步：基础知识学习。复习大学期间所学的基础知识，包括常用的液压元件的性能，应用场合，各种液压系统的控制原理，压力流量的计算方法等等，为以后的研究工作打基础。 第三步：原理设计。根据所给定的设计要求，绘制出随动系统的原理图。 第四步：绘制装配图。包括泵站，油箱，液压缸等图纸。 第五步：撰写论文。严格按照规范要求撰写，字数不少于2万字，并翻译5000字以上的外文资料。 四、研究工作进度： 1—4周：